CAN总线技术在船舶主机遥控系统中的应用.pdfVIP

马东旭 ，等 ： CAN总线技术在船舶主机遥控 系统 中的应用 CAN总线技术在船舶主机遥控系统中的应用 马东旭 ，王海燕 ，王兆强 (上海海事大学 商船学院，上海 200135) 用 CAN 做 工程 启 动成 本 低 ，其 主要特 点 提 要 简要 概述 了船舶 主机 遥控 系统 的发 展 ， 如下 。 并从发展趋势看采用 CAN总线技术对于主机遥控领 (1)CAN总线接 口芯片支持 8位、16位 CPU， 域具有更新换代 的重要意义。对 CAN总线技术进行 许多嵌入式微处理器都集成了CAN通讯控制器。 分析 ，阐述采用 CAN 总线技术为主机遥控系统通讯总 (2)CAN总线具有 国际标准，即ISO一11898。 线的可行性 。 (3)CAN可以多种方式工作，网络上任意一个 关键词 CAN总线 船舶主机 遥控系统 节点均可以在任意时刻，主动 向网上其他节点发送 中图分类号 U665 文献标识码 A 信息而不分主从，通信方式灵活。利用这一特点，也 1 前言 可以方便地构成 (容错)多机备份系统 。 船舶主机遥控系统是船舶机舱 自动化 的重要组 (4)CAN网络上的节点可分为不 同的优先级 ， 成部分，世界主要造船国家的船级社 已经把主机遥 满足不同的实时要求。 控系统纳人无人机舱规范 中不可缺少的部分 。 (5)CAN采用非破坏性总线仲裁技术 。当两 目前国内大多数普通船舶的主机控制系统部分 个节点同时向网络上传送信息时，优先级低 的节点 主要 以模拟量组合的单元仪表为主 。这类控制系统 主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响 所需要的仪表控制器件数量多，发生故障事件的概 地继续传送数据 ，有效避免了总线冲突。 率较高 ，数据显示精度低且控制困难 ，大多采用手动 (6)CAN可以点对点、一点对多点及全局广播 操作 。那些大型高科技船舶的遥控系统设备基本依 的方式传送和接收数据。 靠进 口，距离国家主流船型本土化配套设备装船率 (7)CAN 直接 通讯 距 离最 远 可达 10km／ 达到 6O 的要求还有较大 的差距 。为适应我 国船 5kbps，通讯速率最高可达 1Mbps／40m。CAN— 舶数字化的发展趋势，提高主机遥控系统的自动化 BUS上节点数据理论值为 2000个，实 际可达 技术，对 国内船舶制造业 的更新换代具有重要的 110个 。 意义。 (8)CAN采用短帧结构，每一帧的有效字节数 控制 器 局 域 网 (ControllerAreaNetwork， 为 8个 。这样短的传输时间，受干扰的概率低 ，重新 CAN)总线由于具有突出的可靠性、实时性、灵活性 发送时间短 。 和高性价比且技术资源丰富、应用开发简便，成为主 (9)CAN节点在错误严重的情况下，具有 自动 机遥控系统的首选通讯方式。 关闭总线的功能，即切断它与总线的联系，以使总线 上的其他操作不受影响。 2 CAN 总线概述