含磨损故障的齿轮传动系统非线性动力学特性.PDFVIP

振　动　与　冲　击 第３２卷第１６期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．１６２０１３　  含磨损故障的齿轮传动系统非线性动力学特性 １ １ ２ １ 王晓笋 ，巫世晶 ，周旭辉 ，胡基才 （１．武汉大学 动力与机械学院，武汉　４３００７２；２．武汉第二船舶研究所，武汉　４３００６４） 　　摘　要：为揭示磨损故障对于齿轮传动系统非线性动态特性的影响，利用Ａｒｃｈａｒｄ和ＷｅｂｅｒＢａｎａｓｃｈｅｋ公式分别计 算了齿面动态累积磨损量和磨损齿轮对的时变啮合刚度。建立含有非线性齿侧间隙、内部误差激励和含磨损故障的时变 啮合刚度的三自由度齿轮传动系统平移－扭转耦合动力学方程。采用变步长Ｇｉｌｌ积分方法对动力学模型进行了数值仿 真分析，以系统的激励频率为分岔参数，计算系统的对应的分岔图；引入ＧＲＡＭＳＣＨＭＩＤＴ方法对系统的Ｊａｃｏｂｉ矩阵进行 正交化处理，计算系统的李雅普诺夫指数谱，同时结合Ｐｏｉｎｃａｒé映射图和功率谱验证了李雅普诺夫指数谱和分岔图计算 结果的正确性。通过研究发现了系统内部存在的丰富非线性现象，包括倍周期分岔途径、阵发性途径和多种拟周期通过 锁相进入混沌的现象；在系统经由拟周期进入混沌的过程中发现了交替出现的拟周期与锁相现象以及拟周期运动时功率 谱分量存在的Ｆａｒｅｙ序列现象。研究结果表明含有磨损故障的齿轮传动系统具有非常复杂的动力学特性，而系统由周期 运动进入混沌运动的途径也是丰富多样的。 关键词：分岔；混沌；磨损故障；啮合刚度；齿轮传动系统 中图分类号：ＴＨ１３３．４２５　　　文献标识码：Ａ Ｎｏｎｌｉｎｅａｒｄｙｎａｍｉｃｓａｎａｌｙｓｉｓｏｆｇｅａｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｗｅａｒｆａｕｌｔ １ １ ２ １ ＷＡＮＧＸｉａｏｓｕｎ，ＷＵＳｈｉｊｉｎｇ，ＺＨＯＵＸｕｈｕｉ，ＨＵＪｉｃａｉ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＰｏｗｅｒａｎｄＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｈａｎ４３００７２，Ｃｈｉｎａ； ｎｄ ２．Ｗｕｈａｎ２ ＳｈｉｐｂｕｉｌｄｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｗｕｈａｎ４３００６４，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　ＴｈｅＡｃｈａｒｄａｎｄＷｅｂｅｒＢａｎａｓｃｈｅｋｆｏｒｍｕｌａｗｅｒｅｅｍｐｌｏｙｅｄｔｏｃａｌｃｕｌａｔｅｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｓｕｒｆａｃｅｗｅａｒａｎｄｔｈｅ ｍｅｓｈｓｔｉｆｆｎｅｓｓｅｓｏｆｗｏｒｎｓｕｒｆａｃｅｇｅａｒｐａｉｒｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｔｈｅｔｈｒｅｅｄｅｇｒｅｅｏｆｆｒｅｅｄｏｍｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎａｌｒｏｔａｔｉｏｎａｌｃｏｕｐｌｅｄ ｎｏｎｌｉｎｅａｒｄｙｎａｍｉｃｅｑｕａｔｉｏｎｓｏｆｇｅａｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｔｈｅｗｏｒｎｔｅｅｔｈｐａｉｒｓｔｉｍｅｖａｒｙｉｎｇｍｅｓｈｓｔｉｆｆｎｅｓｓ，ｐｉｅｃｅ ｗｉｓｅｂａｃｋｌａｓｈａｎｄｉｎｔｅｒｎａｌｅｒｒｏｒｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ，ｗｅｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄｔｏｄｏｉｎｄｅｐｔｈｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｕｒｆａｃｅｗｅａｒｓｅｆｆｅｃｔｏｎｇｅａｒ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｎｏｎｌｉｎｅａｒｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ．ＴｈｅｖａｒｙｉｎｇｓｔｅｐＧＩＬＬｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｗａｓｅｍｐｌｏｙｅｄｔｏｐｅｒｆｏｒｍ ｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｉｍｕｌａｔ