基于ADAMS的隔爆云台运动学与动力学仿真长.PDFVIP

第 22 卷第 1 期 北方工业大 学学报 Vo 1. 22 No.1 2010 年 3 月 J. NORTH CHINA UNIV.OF TECH. Mar. 2010 基于 ADAMS 的隔爆云台运动学与动力学仿真长 曹默景作军孙德辉 (北方工业大学机电工程学院， 100144，北京) 摘 要 针对隔爆云台设计过程中的运动学、动力学问题，采用 ADAMS 软件仿真分析了 机构的运动学、动力学特性，得到了隔爆云台在多种工况下转矩及角加速度的变化规律，为隔爆 n c 云台结构设计和控制系统设计提供参考. . 关键词 隔爆云台;ADAMS; 仿真分析 分类号 TH139 g r 在煤炭、石油、化工、纺织、粮食加工等行业 动学和动力学特性的仿真分析，它必需要等到 库 o 的生产、加工、储运等场所，不可避免地存在着 样机试制后才能进行，从而使得产品试制周期 例 . 大量的易燃易爆气体、煤尘和危险的化学物质， 长、费用高.根据这些原因，我们使用 ADAMS 案 这些物品一旦遇到不安全明火就会发生爆炸事 仿真软件对隔爆云台仿真模型进行特定工况下 E o A e 故，造成巨大的人身伤亡和财产损失.因此这些 的运动学及动力学仿真，根据得出的运动学曲 C m 场所使用的摄像监控设备中的云台必需具有隔 线检验隔爆云台的运动干涉情况，通过动力学 模 a 爆作用.隔爆云台是一种在有爆炸性气体环境c 曲线分析了隔爆云台的承载性能. 凯 下使用的电气设备，其外壳能够承受通过外壳 O . 任何接合面或结构间隙渗透到外壳内部的可燃 E 1 隔爆云台仿真模型的建立 M w A 性混合物在内部爆炸而不损坏，并且不会引起 C 外部由一种或多种气体或蒸汽形成的爆炸性环 1. 1 隔爆云台性能要求 w 境的点燃，从而达到隔爆的目的. 隔爆云台具有水平旋转和仰俯旋转两个运 w 传统的隔爆云台设计，通常是按照隔爆国 动，设计时要求结构紧凑、承载能力高，运转时 家标准的要求，依据理论和经验进行外观分析、