PLC原理及应用讲义上.docVIP

目 录 第一章. PLC概论 3 第一节. PLC的产生 3 第二节. PLC的定义及其术语 4 一.定义 4 二.常用术语 4 第三节. PLC特点 5 一. 可靠性高?抗干扰能力强 5 二. 程序可变?具有柔性 6 三. 编程简单?使用方便 6 四. 功能完善 7 五. 组合灵活?扩充方便 7 六. 减少了工作量 7 七. 体积小?重量轻?环境要求低 7 八. 成本低?水平高 7 第四节. PLC的应用状况和发展趋势 8 一. 应用状况 8 二. 发展趋势 9 第二章. PLC的组成及工作原理 11 第一节. PLC的组成 11 第二节. PLC主要部件功能 12 一. CPU 12 二. 存储器 12 三. I/O部分 14 四. 编程工具 19 五. 电源 20 第三节. PLC的工作原理 21 一. PLC的工作过程 21 二. 扫描周期的计算方法 22 三. 系统响应时间 23 第四节. 三菱FX2N PLC简介及编程元件的地址 26 第五节. OMRON C200H数据通道 35 一. I/O继电器区 35 二. 内部辅助继电器区 ( Internal Relay ) IR区 36 三. 特殊继电器区 ( Special Relay ) SR区 36 四. 暂存继电器区 ( Temporary Relay ) TR区 39 五. 保持继电器区 ( Holding Relay ) HR区 39 六. 辅助存贮继电器区 ( Auxiliary Relay ) AR区 39 七. 链接继电器区 ( Link Relay ) LR区 39 八. 定时/计时继电器区 ( Timer Counter ) TC区 39 九. 数据存贮区 ( Data Memory ) DM区 39 第三章. 三菱 FX2N P L C 指令系统 40 第四章. P L C 应 用 举 例 40 第五章. 顺序功能表图程序设计方法 40 第六章. PLC应用中的若干问题 40 参考书: 41  PLC概论 可编程序控制器(Programmable Controller)简称PC,为了避免同个人计算机(Personal Computer,简称PC)混淆,现在一般将可编程序控制器简称为PLC(Programmable Logic Controller)? PLC从诞生至今已有30多年,发展势头异常迅猛,已经成为当代工业自动化领域中的支柱产品之一?特别是随着计算机技术和通信技术的发展,PLC的应用领域逐步扩大,应用前景十分看好? PLC的产生 传统的控制系统(特别是1969年以前,那时PLC还未出现)中主要元件是各 种各样的继电器,它可以可靠且方便地组成一个简单的控制系统?例1-1: 但随着社会的进步,工业的发展,控制对象越来越多,其逻辑关系也越来越复杂,用继电器组成的控制系统就会变得非 常庞大,从而造成系统的不稳定和造价昂贵?主要表现在:①当某个继电器损坏?甚至继电器的某触点接触不良都会影响系统的运行;②继电器本身并不太贵,但控制柜内元件的安装和接线工作量极大,造成系统价格偏高;③产品需要不断地更新换代,生产设备的控制系统不断地作相应的调整?但对庞大的系统而言,日常维护已很难,再作调整难度更大? 鉴于以上问题,1968年美国通用汽车公司(General Motors)向传统的继电器控制系统提出了挑战:设想是否能用一种新型的控制器,引入这种控制器后可使庞大的系统减小,并且能方便地进行修改?调整?按照这个宗旨,该公司向外公开招标,提出如下十大指标: ①. 编程简单,可在现场改程序; ②. 维护方便,最好是插件式 ; ③. 可靠性高于继电器控制柜; ④. 体积小于继电器控制柜; ⑤. 成本低于继电器控制柜 ; ⑥. 可将数据直接输入计算机 ; ⑦. 输入可以是市电(AC110v); ⑧. 控制程序容量 ≥ 4KB; ⑨. 输出可驱动市电2A以下的负荷,能直接驱动电磁阀 ; ⑩. 扩展时,原有的系统仅作少许更改? 这次招标引起了工业界的密切注视,吸引了不少大公司前来投标,最后DEC公司一举中标,并于1969年研制成功第一台PLC,当时命名为PC(Programmable Logic Controller)?这台PLC投运到汽车生产线后,取得了极为满意的效果,引发了效仿的热潮,从此PLC技术得以迅猛的发展? PLC的定义及其术语 一.定义 严格地讲,至今对PLC没有最终的定义? 国际电工委员会(IEC)1985年在可编程序控制器标准草案(第二稿)中作了如下的定义:“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统,专为在工业环境条件下应用而设计?它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运