GSK980MDC梯形图功能配置说明.doc

方案如下： 将主轴CS轴功能开放，利用CS轴回机械零点功能进行主轴定位换刀。此方案中，用于主轴定位的定位检测开关为NPN-NO型，此开关信号只接到系统CN15插头的第10脚（PC5），再按以下方法开启980MDC的CS轴功能。 一、CS轴功能： 相关信号 信号类型 信号符号 信号意义 对应引脚 PLC状态 CNC诊断 输入信号 VPO 主轴速度/位置状态输出信号 CN15.5 X5.0 输出信号 VP 主轴速度/位置切换信号 CN15.20 Y5.0 控制指令 M14 CS轴从速度到位置切换 M15 CS轴从位置到速度切换 功能说明 旋转轴CS功能有效时，执行M14可以从速度方式切换到位置方式；M15可以从位置方式切换到速度方式。当执行M14/M15进行切换时，关闭主轴旋转输出。 当CS轴从速度到位置切换时，若在DT29的时间内没有收到状态输出信号VPO，则报警A1.5: 执行M14后,CS轴从速度到位置切换,检测VPO(X5.0)超时 系统相关参数设置步骤: 1、系统数据参数：NO、1010=5，系统重新上电。 2、系统状态参数：NO、187（C）NO、188（C）NO、588 NO、5 bit4=0，系统重新上电。 3、系统数据参数：NO、31（C），NO、32（C），第五轴回机械零点的高速速度和低速速度，请根据实际情况进行设定，这两参数值最好一致。 驱动器相关参数设置步骤： 1、控制方式: PA4=3 选择速度/位置切换控制方式 2、位置方式驱动器接收脉冲的方式 PA5=0 选择脉冲加方向方式 3、模拟输入方式选择PA6设置为1，选择外部输入模拟指令电压为0～＋10VDC范围； 二、换刀宏程序： 主程序： O0001（O0001）//换刀主程序 T01 G00 X□ //预选刀可以在加工同时完成刀盘旋转 。。。。。。 M6 //通过M指令来调用换刀子程序，不用M98调用 。。。。。。 T05 M6 M30 换刀子程序： O9001(O9001) N1 #501=#4003 //保存G9091信息 N2 IF[#1002EQ1] GOTO 16 //换刀目标刀等于当前主轴上的刀，则跳转 N3 G91 G30 Z0 //回到换刀参考点 N4 M14 //主轴CS切换 N5 G28 H0 //主轴回参考点（回零D方式） N6 #1100=1 //回参考点及主轴定向完成信息 N7 IF[#1000EQ1] GOTO 9 //等待刀盘旋转结束 N8 GOTO6 //刀盘旋转未结束 N9 M65 //刀套倒下 N10M68 //换刀臂马达第一次启动（换刀臂抓刀） N11 M54 //主轴刀具松开 N12 M69 //换刀臂马达第二次启动（换刀臂换刀） N13 M55 //主轴刀具夹紧 N14 M70 //换刀臂马达第三次启动(换刀臂回原位) N15 M66 //刀套抬起 N16 G#501 //恢复保存G9091的值 N17 #1100=0 N18 M15 M99 第二章 地址定义 注意: K14.3 1/0:冷却电机过载高/低电压报警 K14.4 1/0:主轴风扇过载高/低电压报警 K12.3 1/0:卡盘控制 有效/无效 K12.4 1/0:主轴启动前 不检查/检查卡盘夹紧 K12.5 1/0:尾座控制 有效/无效 K12.6 1/0:主轴旋转和尾座进退不互锁/互锁 K12.7 1/0:检测尾架进退到位有效/无效 CN61 PLC地址 地址符号 地址定义的功能 备 注 1 X0.0 TDEC 刀盘回零到位检测 圆盘/斗笠 2 X0.1 A轴夹紧输入 手动\手脉\回零\编辑方式 3 X0.2 TPCH 气缸压力检测 圆盘/斗笠 4 X0.3 DECX X轴减速信号 固定地址 5 X0.4 TCOT 刀位计数 圆盘/斗笠 6 X0.5 ESP 外接急停信号 固定地址 7 X0.6 THCH 刀套水平到位/刀盘后退到位 圆盘/斗笠 8 X0.7 TVCH 刀套垂直到位/刀盘前进到位 圆盘/斗笠 9 X1.0 THSP 换刀臂停止检测 圆盘 10 X1.1 THGT 换刀臂扣刀检测 圆盘 11 X1.2 THZP 换刀臂原点检测 圆盘 12 X1.3 DECZ Z轴减速信号 固定地址 13 X1.4 尾架进到位 14 X1.5 JOGT 外接主轴松紧刀控制输入 15 X1.6 尾架退到位 16 X1.7 TRCH 主轴松刀到位检测