PLC编程教程 日本三菱FX系列--13可编程控制器的工作原理和编程语言.ppt

可编程控制的工作原理、 编程语言、性能指标与分类 一、学习要求 1、重点掌握PLC控制的工作原理，即它工作的三个阶段。 2、了解可编程序控制器的编程语言。 3、了解可编程控制器的分类和特点。 名词解释： 1、软元件： 即为C、T、M……六个继电器。它们是存储单元与程序结合的产物，不是物理型的继电器，但具有物理型继电器的功能。所以称为软元件。 2、软元件映像寄存器： 存放各类软元件状态数据的存储单元 3、输入输出映像寄存器： 在PLC的存储器里，专门存放X、Y状态数据的地方，叫I/O映像区。其中存放输入状态数据的数据映像区，称为输入映像寄存器，存放输出状态数据映像区，称为输出映像寄存器。 二、讲解内容： 第一部分：PLC的工作原理 可编程序控制器虽然是继电控制器基础上发展起来的，但是在工作原理有很大的区别。下面，我们以一台电动机单向起停电路来比较两种系统的工作过程。 1、继电器控制过程： ?  按下启动按钮SB1，电流流经SB2——SB1——KM，KM线圈得电，其其外部触点闭合令电机启动。其与SB1并联的辅助触点也闭合，自锁。KM闭合后将电动机电源接通，电动机启动工作。 2、PLC的控制过程 先把按钮和KM接到输入和输出端。 接通PLC的输入电源后，PLC就开始工作了，它的工作分为两大部分： （1）自诊断及通讯响应过程: 对电源、存储器、锂电池检查 有没有正确执行监视、定时等内部固定程序。如果自诊断正常，继续检查编程器有没有什么通讯要求，如果有，就会处理通讯要求。 如：执行程序传送、打印要求。 （2）用户程序执行过程： 1）先检测PLC所有输入继电器触点的状态，并将它们存放在输入映像寄存器中。 如：按下SB1，只有X0的常开闭合，常闭断开。其余23个输入继电器没有启动，其触点静态状态。这些触点状态被存储到输入映像寄存器里，分别存储为1和0。闭合触点存1，断开触点存0。 2）接着PLC依照用户程序从输入映像寄存器里将输入数据读出，从第0步开始顺序运算，每行运算的结果都写入对应的软元件寄存器（Y、M、S、T……中。 如：PLC根据输入映像寄存器里存储的X0、X1的状态数据，依照上面程序进行逻辑运算，经运算得知Y0为1。然后把这个1送到输出元件寄存器里存储起来。 3）最后PLC根据输出映像存储器的数据传送输出锁存器，然后由锁存器通过输出电路使输出外部接点闭合，驱动被控负载。 Y0在输出回路中的外部触点闭合， KM线圈得电，电动机启动。 结论：PLC与继电控制器在控制原理上区别 1）继电器控制器是在按钮闭合后，给继电器线圈直接加上电压让继电器获电吸合；而PLC是接受到按钮动作的信号进行逻辑运算，再使接在输出回路中的隔离触点闭合，使外部输出电源接通和接触器获电。 2）PLC要完成电路控制，必须需要读开关状态（输入采样阶段）、逻辑运算（程序执行阶段）、输出运算结果（输出刷新阶段）三个时间段，工作顺序是从前到后。 这三个阶段也称为输入处理、程序处理、输出处理阶段。 PLC的这种按时间段顺序工作的方式叫扫描方式。 忽略自诊断时间和通讯响应时间，完成这三个阶段所用的时间叫扫描周期。 也就是从输入到输出（END）整个执行时间叫扫描周期。 小型PLC的扫描周期一般为十几秒到几十毫秒，在100MS之内。 注意：扫描周期不是一个确定的值，取决于PLC扫描速度、用户程序的长短及I/O点数的多少。 （3）PLC一个周期工作过程的特点： 1）输入采样阶段特点 在一个扫描周期没有进行完毕时，即使输入状态发生变化，输入映像寄存器的数据也不会改变，直到下一扫描周期开始，才读入这一变化。 如图：PLC运行后，按下启动按钮，则X1=1，X2=1 ，这个状态也就被记入了输入映像寄存器。如果在本扫描周期还没有完成时断开了X2，PLC不存储X2=0的数据，映像寄存器中仍然是X2=1。 2）程序处理（程序执行）阶段特点： ① 各元件（X除外）映像寄存器的数据，是随程序的执行不断变化的。 ② 前面的逻辑结果影响后面的运算，后面的运算结果不影响前面的逻辑关系。 3）输出处理（输出刷新）阶段 特点：在这个阶段，PLC只按照输出映像存储器（而不是按照其它元件寄存器中）的数据，刷新输出锁存器。 （二） PLC的几种编程语言 不采用微机的编程语言，采用梯形图语言、指令助记符语言、控制系统流程图语言等。其中梯形图、指令助记符语言最为常用。 PLC的设计和生产至今尚无国际统一标准，不同厂家所用语言和符号也不尽相同。但它们的梯形图语言的基本结构和功能是大同小异的。 （1）梯形图语言（指令表） 梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。 常开触点 ： 常