Topcon GPS培训手册_2009_11_10end.doc

Topcon GPS培训手册 昆明全站仪器维修有限公司 地址：中国.云南.昆明市西昌路225号（省委大院门旁） 电话：0871-4185916 传真：0871-4185959 邮编：650034  目录 一. GPS基本原理 3 1. GPS（Global Positioning System） 3 ? 我们是如何利用ＧＰＳ信号计算点的三维位置呢？ 3 2. GPS坐标系统（WGS-84） 3 ? GPS单点定位 4 3. RTK（Real Time Kinematic） 4 二. 大地测量学基本知识 5 ? 地球是圆的吗？ 5 ? 我国常用坐标系统 5 三. 仪器基本操作 6 1. 接收机面板说明 6 四. 测量软件TopSURV的使用 7 (一) 准备工作 7 1. GPS+测量参数集My RTK的配置 7 2. 新建作业 7 3. 输入已知点数据 8 (二) 外业测量 10 1. 初次开始测区测量工作 10 2. 继续未完成的测量工作 15 五. 数据管理及备份 18 1. Topsurv数据导入和导出（以导出为例） 18 ? Microsoft ActiveSync（同步软件）使用说明 20 2. Toplink软件管理原始作业数据 21 附录1：Hiper Gb_ GPS+参数集My RTK的设置 23 附录2 ：关于坐标转换的小知识 25 附录3：分段求取转换参数作业方法 25 附录4：电台设置 27 附录5：基准站、流动站蓝牙切换方法及蓝牙使用注意事项 28 附录6：接收机USB数据线使用说明 29 附录7：拓普康GPS接收机电源使用指南 30 附录8：接收机及手簿故障处理法 30 附录9：蓝牙故障 30 附录10：外业测量操作流程 31 一. 初次开始测区测量工作 31 二. 继续未完成的测量工作 31 GPS基本原理 GPS（Global Positioning System） 星座卫星数 24＋3 轨道面数 6 轨道高度 20200公里 运行周期 11小时58分 轨道倾角 55度 载波频率（MHz） L1: 1575.42 L2: 1227.60 *L5: 1176.45 传输方式 CDMA 调制码 CA码和P码 调制方式 BPSK 坐标系统 WGS-84 时间系统 GPST 我们是如何利用ＧＰＳ信号计算点的三维位置呢？ 电磁波测距交会得到地面点在WGS84坐标系下的三维坐标。 　 －卫星到接收机的距离－－测量得到 　 －卫星在空间的位置坐标ＸＹＺ－－已知（利用星历计算得到） －至少需要4颗卫星才能解算地面点坐标及消除时间延迟 GPS坐标系统（WGS-84） WGS-84坐标系是一种地心坐标系，原点（0，0，0）位于地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方向，X轴指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z，X轴构成右手坐标系，是一种纯数学的坐标系统，它采用的是WGS84椭球，椭球参数： a=6378137m 1/f=298.257223563 WGS-84坐标系下的坐标有两种形式： 　空间直角坐标：Ｘ，Ｙ，Ｚ　　 　大地坐标：Ｂ，Ｌ，Ｈ GPS单点定位 单台GPS接收机接收卫星信号进行单点定位（也叫自动定位）时，精度一般在30m以内，一般应用于精度要求不高的导航，低精度定位。 如何提高GPS实时定位的精度呢？ RTK（Real Time Kinematic） RTK（实时动态差分）：是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。 它采用载波相位实时动态差分(Real Time Kinematic)的方法，通过差分消除卫星钟差、接收机钟差、大气电离层和对流层折射等误差的影响，并正确解算整周模糊度，从而将测量结果提高到1-2cm精度，它是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 RTK定位时要求基准站接收机实时地把卫星观测数据(伪距观测值，相位观测值)及已知数据通过电台传输给流动站接收机，流动站接收到这些校正数据后，对自己的观测值进行改正，得到厘米级精度的定位结果，所以基准站应架设在开阔且相对较高的位置（利于卫星信号的接收及电台数据传输）。RTK工作原理示意图： 大地测量学基本知识 地球是圆的吗？ 由于地球引力，使得地球中心突起 外观更接近于一个三维椭球体 地球是一个南北极稍扁，赤道稍长，平均半径约为6371km的椭球。 假想静止不动的水面延伸穿过陆地，包围整个地球，形成一个封闭的曲面，这个封闭曲面称为水准面(level surface)。大地水准面是