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无人驾驶产业格局及技术路线分析现在无人驾驶的热潮，起源于?2005?年，美国国防部举办的?DARPA Grand Challenge?。04 年的第一届没有选手跑出来，但是?05?年在荒野的比赛，有多支队伍成功跑完，斯坦福大学和卡耐基梅隆大学获得了第一、二名。1. 无人驾驶行业的现状分析1.1 The origin: DARPA现在无人驾驶的热潮，起源于?2005?年，美国国防部举办的?DARPA Grand Challenge?。04 年的第一届没有选手跑出来，但是?05?年在荒野的比赛，有多支队伍成功跑完，斯坦福大学和卡耐基梅隆大学获得了第一、二名。而 2007 年的 DARPA Urban Challenge ，把挑战放到了城市路况中，这次是卡耐基梅隆大学，斯坦福大学和弗吉尼亚理工大学分别获得了第一，二，三名。 (图 01 两届非常关键的 DARPA Challenge，推动了无人驾驶在学术界的研究)通过美国国防部的比赛，向世人证明了无人驾驶技术上的可能性。1.2 Google 延续了 DARPA 的技术，从 09 年一直在不断的研发Google?看到 DARPA 中无人驾驶技术的未来，于?2009?年将斯坦福 AI Lab 的负责人，也是?DARPA?中斯坦福大学队原型车的负责人?Sebastian?招到 Google，和他的原班人马一起，继续无人驾驶领域的研究。Googl