第10章 游泳中的推进力.docVIP

第十章 游泳中的推进力 A.R. Vorontsov and V.A.Rumyantsev 10.1游泳中推进力的特性 人们在水中运动是人体环节与水相互作用的结果。在陆地上，人们能利用坚固的不能移动的地面作为支撑并针对地面用力，则地面的反作用力作用于人体使人体运动。在游泳时游泳者在动的流体介质中利用流体的密度和粘度，克服反向阻力从而形成“移动支撑”。 游泳的特点是它发生在水中，水将阻碍其运动。流体阻力表现为： (i)该力使得游泳者在水中的运动减慢或停止（见第九章）。 (ii)游泳者手臂在水中运动时的“流体反作用力”（RF）是游泳者运动推进力的源泉。 游速要根据游泳者工作环节运动所产生的RF（或总推进力）的大小和方向以及动态流体阻力的大小来决定。由于在游泳周期中工作阶段和还原阶段的变化，游泳者产生的RF的值和方向将不断变化，同时有效推力也就发生变化。因为有效推力是RF的一个分量，它等于RF矢量在运动方向上的投影。在游泳周期内动态流体阻力（HDR）的值也不断发生变化。 在游泳周期中，两个水平力（有效推力和动态流体阻力）的相互作用在任何时刻都不同，游泳者的人体在流体中运动时，可用动态方程描述（Toussaint等，1998，Cappaert,1998,Kolmogorov和Lyapin 1998）: FP（有效）(t)是游泳者各环节推进力的总的有效推进力的瞬时值（手臂、腿和躯干做功的结果）；FDA前(t)作用于游泳者人体的流体阻力的正前方分量的瞬时值；m0是人体质量，Δm是惯性引起的附加水的质量；dvCM/dt是人体质心加速度的瞬时值。 根据10.1式，当F推进力=F阻力时，游泳者将以匀速运动；当FP FD时，游泳者加速，当FD FP 时，游泳者减速。 在游泳中要产生较高的推进力是一件不容易的事。由于推进力作用的某些时刻，其反作用力的矢量偏离游泳方向，因此，不是所有的RF都能变成有效推进力（Schleihauf,1979;Rumyantsev,1982,Cappeart和 Ruchall，1994）。同时划水动作中相当一部分机械能消耗在游泳者用于支撑的水的质量带走的动能上。结果，仅有一部分机械能用于游泳者用来有效地克服HDR。在本章，我们将证明，仅靠尽力划水是不够的，相反，在整个划水过程中，手臂必须灵活地改变其运动方向，使得保持RF的矢量尽可能接近游泳方向。 10.2划水动作的生物力学 游泳中的推进力源于肌肉收缩。当生物运动链“前臂—手”和“大腿—小腿”开始运动时，它们将受到流体阻力的作用。肌肉收缩与外部的流体反作用（RF）保持平衡，而RF抵消HDR，人体总质心（GCM）开始加速，因而流体反作用力（RF）转换成推进力。 由于划水动作是四肢绕关节的转动，其力学系统可用下式描述（设转轴的力矩为零，见图10.1）： Fm是肌肉收缩力(N)；rm 是肌力臂(m);I是手臂转动惯量的瞬时值(kg m2);F是流体反作用力(N);r是RF的力臂(m),mg是重力(N);r惯性是手臂惯性力的半径(m)；Q是流体静态力(浮力)(N)；Rq是流体静态力的力臂（m）；ф是手臂的相对角位移（度）；是手臂的角加速度（±度·s-2，它可能是正的也可能是负的）。 如果我们假设在水下重力与流体静态力（浮力）大小相等方向相反并在同一条直线上，那么方程简化为： 由上式可得，由于肘关节屈引起的外力（惯性力和流体反作用）臂长度的减小将导致手臂划水的动力学和时空特性等参量的增加，从而对肌肉力矩的要求更小。Miller(1975)用下式来描述方程10.2: Fmrm是肌力矩，是手臂（或手臂环节）的角加速度，m是手臂（或手臂环节）的质量（kg）；CDr3ω2是手臂（或手臂环节）运动产生的流体反作用力的力矩。 假设手的速度大约等于其绕肩关节转动的角速度乘以手与肩之间的距离（r）,那么流体反作用力（RF）的力矩变化将随它的力臂的三次方变化，同时惯性力矩的变化将随着r惯性的平方变化。Miller(1995)提出划水技术的相应变化（减小r惯性和r，增加ω）将提高划水动作的效率。作用在肩关节的肌肉收缩接近旋转轴（图10.2）因而肌力臂很小。RF作用在手臂的远端，其力臂是肌力臂的数倍。利用手臂屈，游泳者能改变作用于骨杠杆末端的力比率，因而当手臂弯曲时，有可能利用较小的肌力矩与较大的RF的力矩平衡，在自由泳和蝶泳中，优秀的选手在划水过程的中间区域（90-120°）显示出较大的肘关节屈。 由10.4式可看出，利用手臂连续屈—伸的划水方式，在运动生物力学上和流体动力学上的优势明显超过肘和腕关节固定的方式： 肘关节运动可使得手和前臂（而不包括手臂中的最大的环节如上臂）的角速度和角加速度的增加