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机械故障诊断基础知识 北京化大凯达科技发展有限公司 2010年6月 北京 目录 第一章 绪论 5 1.1 机械故障诊断的意义 5 1.2 现代机器故障诊断技术的发展背景 6 1.3 维修制度的革新 7 1.3.1 设备维修的经济性分析 7 1.3.2 实行状态监测维修制的相应措施 9 1.4 石化设备智能巡检仪及预知维修管理系统 10 1.5 石化设备监测诊断及维修决策信息系统 11 1.5.1 石油化工设备的可靠性及最佳维修方式 11 1.5.2 设备运行状态监测及故障诊断 12 第二章 振动监测主要参数及故障诊断常用标准 13 2.1 机械设备振动监测的主要参数、定义 13 2.1.1 振动参量 13 2.1.2 位置参量 15 2.1.3 转速 16 2.2 故障诊断常用标准 16 2.2.1 振动标准 16 2.2.2 动平衡标准 21 2.2.3 对中标准 22 2.3 振动诊断标准 24 2.3.1 振动诊断标准的用途及制订方法 24 2.3.2 振动诊断标准的使用方法 28 2.3.3 常用振动标准 29 2.3.4 振动诊断标准进展 41 第三章 滚动轴承的检测技术和诊断方法 44 3.1 设备故障诊断的主要环节 44 3.2 低频信号接收法 44 3.3 冲击脉冲法（SPM） 45 3.4 共振解调法 49 3.4.1 共振解调技术简介 49 3.4.2 共振解调法故障诊断技术特点 50 3.4.3 常用的共振解调法 51 3.4.4 共振解调法故障诊断实例 52 3.5 峰值能量法 53 3.5.1 峰值能量法概述 53 3.5.2 峰值能量的信号处理过程 54 3.5.3 峰值能量测量中的问题 55 3.6 包络分析技术 56 第四章 机械振动故障机理及诊断方法 59 4.1 机械设备振动分析的主要手段 59 4.1.1 时域分析 59 4.1.2 频域分析 59 4.1.3 开停车分析 59 4.2 旋转机械振动故障机理及诊断方法 60 4.2.1 旋转机械振动故障原因及识别特征研究 60 4.2.2旋转机械同频振动机理及故障识别特征 66 第一类 同频振动原因 67 ——转子自身引起的径向旋转矢量激振力 67 1. 转子质量偏心 67 2. 永久性轴弯曲 68 3. 暂时性轴弯曲 68 4. 轴裂纹引起的变化的旋转激振力 68 第二类 同频振动原因：转子轴系引起的激振力 69 5. 联轴节引起的轴系质量偏心： 69 6. 转子中心线角不对中引起的轴向交变激振力 69 7. 刚性联轴节误差引起的旋转周期支承力 70 8. 弹性联轴节偏差引起的旋转矢量激振力 70 第三类 同频振动原因：轴承偏心或轴承损伤 71 9. 径向轴承偏心 71 10. 轴承损伤 71 第四类 同频振动原因： 71 转子与定子或传动件间相互作用引起的激振力 71 11. 静气隙偏心引起的不均匀电磁力 71 12. 动气隙偏心引起的不均匀电磁力 72 13. 轴磁化引起的激振力 72 14. 皮带偏拉力引起的激振力 73 15. 齿轮偏心作用产生的激振力 74 第五类 同频振动原因：流体动力激振力 74 16. 轴流叶轮偏心旋转引起的自激力 74 17. 倾斜隔板引起的转子激振力 74 第六类 同频振动原因：转子一定子干摩擦引起的 75 18. 转子一定子干摩擦引起的反向周期激振力 75 第七类 同频振动原因：临界转速问题 75 19. 转子和轴承系统临界 75 20. 联轴器临界 76 21. 悬臂临界问题 76 第八类同频振动原因：机壳基础扭曲 76 22. 机壳变形 76 23. 暂时机壳变形 76 24. 基础变形 76 第九类同频振动原因：共振 77 25. 结构共振 77 26. 邻近振源的影响 77 绪论 1.1 机械故障诊断的意义 机械故障诊断技术是近年来国内外发展较快的一门新兴学科，它所包含的内容比较广泛，诸如机械状态量（力、位移、振动、噪声、温度、压力和流量等）的监测，状态特征参数变化的辨识。机器发生振动和机械损伤时的原因分析、振源判断、故障防治，机械零部件使用期间的可靠性分析和剩余寿命的估计等等，都属于机器故障诊断的范畴。 一台机械设备像人体一样，有其生老病死的过程。人生活在世界上不可能不生病，机械设备在使用过程中出现故障也是不可避免的．人生了病需要求医就诊，同样机械设备的运行功能失常（即出了故障），也要一些“医生”去帮助分析和诊断病因，因此机器的故障诊断技术是模拟了医学界的疾病诊断而提出来的，它的基本思路是来自于仿生学．医学上根据人体不同部位发生的各种病症而划分很多科目，相应地在机械设备上也要按不同机器产生不同的故障症状进行分类诊断和研究