2-振动和频谱分析.pptVIP

主要内容 振动的三要素 振动频谱 RMS, P, P-P和AVG 什么时候使用位移,速度或加速度? 振动的允许值 频谱分析范围和谱线数 通频振动 相位测量及其应用 振动位移、速度、加速度之间的关系 振动位移 (Displacement) 速度 (Velocity) 加速度 (Acceleration) 时间域 频率域 典型振动信号的频谱 典型振动信号的频谱 转机振动标准举例(轴承振动)ISO2372，ISO3945 * 什么是振动？怎样利用它来进行评价机器的状态？ 振动传感器安装在轴承座上，传感器将拾取振动信号，并将此振动信号通过电缆线传入到振动分析仪，如上图所示，这个在机器轴承座上测量振动的过程可模型化为一个质量块悬挂在弹簧上。在没有力的作用之前，它一直保持静止处于平衡位置处。 振动就是机器或机器零件从其平衡位置所做的往复运动。 振动有三个重要的可测量的参数：幅值、频率、相位。 图1 质量块位于平衡位置且没有任何力的作用 什么是振动？怎样利用它来进行评价机器的状态？ 当有一个作用力施加在质量块上时，如向上托起质量块，如图二所示，质量块向上运动，弹簧在这个力的作用下被压缩。 图2 质量块被一个向上的力激励 一旦这个质量块达到上部极限位置时，撤除作用力，质量块开始下落。质量块将下落通过平衡位置而继续向下运动到它的下部极限位置处如图三所示。 图3 撤除作用力后质量块的响应 什么是振动？怎样利用它来进行评价机器的状态？ 当质量块达到下部极限位置时，它将停止向下运动，而再次改变方向通过平衡位置处移动到上部极限位置；然后停止而再返回到下部极限位置。 如果将一只铅笔固定在这个作往复运动的质量块上，然后将记录带靠近它，这时质量块的振动响应就会被记录下来。 图4 对施加的激励力连续响应 图5 在恒速运动的记录纸上记录质量块的振动 什么是振动？怎样利用它来进行评价机器的状态？ 什么是振动频率？它与振动波形有什么关系？ 考察上图可见，在记录纸上画出的振动轨迹是一条有一定幅值的、比较标准的正弦曲线。由振动的周期（T）可以计算出振动的频率。如下图所示：频率的单位是用CPM或用Hz表示（1Hz＝60 CPM）。 图6 振动波形的位移和频率 什么是振动位移？ 位移就是质量块运动的总的距离，也就是说当质量块振动时，位移就是质量块上、下运动有多远。位移的单位可以用μm 表示。进一步可以从振动位移的时间波形推出振动的速度和加速度值。 图7 从振动时间波形中了解振动速度 什么是振动速度？ 振动速度是质量块在振荡过程中运动快慢的度量。质量块在运动波形的上部和下部极限位置时，其速度为0，这是因为质量块在这两点处，在它改变运动方向之前，必须停下来。质量块的振动速度在平衡位置处达到最大值，在此点处质量块已经加速到最大值，在此点以后质量块开始减速运动。振动速度的单位是用mm/s来表示。 什么是振动加速度？ 振动加速度被定义为振动速度的变化率，其单位是用有多少个g来表示。在海平面处1.0g＝9.8m/s2。由下图可见加速度最大值处是速度值最小值的地方，在这些点处质量块由减速到停止然后再开始加速。 图8 从振动时间波形中了解振动加速度 当一个机器的轴承座振动时，由于它连续不断地在前后运动中改变运动速度，所以它经受着力的加速作用。速度的变化率越大，也就是加速度值越大，施加在机器上的作用力也就越高。 三者的幅值相应为A、A?、A? 2。 相位关系：加速度领先速度90o; 速度领先位移90o。 位移、速度、加速度都是同频率的简谐波。 x v a x v a ? 什么是振动相位？ 振动相位是一个振动部件相对于机器的另一个振动部件在某一固定参考点处的相对移动。也就是说振动相位是某一位置处的振动运动相对于另一位置处的振动运动，对所发生位置变化程度的度量。振动相位是一个很有用的设备故障诊断工具。如下图所示，给出了两个彼此同相位振动的系统，即两个振动系统以零度相位差运动。 图9 两个同相位振动的质量块振动系统 什么是振动相位？ 图10给出了，两个相位差为90度的振动系统，即#2质量块超前#1质量块1/4周（或90度）运动，或#1质量块相对滞后#2质量块90度。 图11给出了同样的两个质量块，相位差为180度时的振动情况，在任何时刻，#1质量块向下运动的同时，#2质量块向上运动。 图10两个相差90度相位角振动的质量块系统 图11 两个相差180度相位角振动的质量块系统 什么是振动相位？ 振动相位是以角度为单位，通常是利用频闪灯或光电头测量得到。 下图给出了，振动相位与机器振动间的关系。 在左侧图中，机器上的轴承1和轴承2