变频调速液压电梯速度控制系统的的分析研究.pdfVIP

q388；i2 摘 要 厂 I变频调速液压电梯是一种新型的液压电梯。作为液压电梯的一个发展方 向，鬯为解决传统阀控液压电梯的能耗问题、液压系统温升问题提供了有 效途径。国内外对此都纷纷展开研究，但是许多理论和关键技术都处于研 究开发阶段，核心技术资料都处于保密阶段。本课题就是在这样的国内外 环境下，对变频调速液压电梯的控制系统展开研究。卜7一’ 本论文的研究建立在前人的工作基础上，以该技术的实用化和产业化为 主要目的，搭建了能实现能量回馈制动的闭环矢量控制型变频装置和包括 电机、泵、集成阀在内的液压动力泵站，并研制成功了以高可靠性为设计 目标的单片机控制器。通过系统的数学建模、仿真和实验调试结果，分析 了变频调速液压电梯控制系统的开环特性。最后仔细比较分析了轿厢速度 大闭环控制、负载压力补偿控制、下行比例阀辅助控制三种方案，确定了 最有利于变频调速液压电梯产品化的一种方案——负载压力补偿控制。 f本课题的主要研究成果与创新点在于： ①采用了高性能交频驱动与回馈装置，彻底改善了变频调速液压电梯的 控制性能，并提高了系统节能效率； ②提出了负载压力补偿的控制方案，简化了系统，方便了现场调试，从 而提高了系统的实用性； ③采用控制部分与键盘显示部分分离的设计体系，有效地提高了单片机 调速器的可靠性。 综观全文，本课题比较圆满地完成了研究任务，使变频调速液压电梯的 实用化、产品化又向前迈进了一步。7—厂‘ ／ 二， V V V 关键词：液压电梯，变频调速，wVF，变频器，能量回馈，速度控制，闭 环矢量控制，计算机仿真，计算机实时控制y单片机控制器y可靠性 Abstract 111eVVVF isanew elevator hydraulic elevator,which typehydraulic represents anew orientationof thetraditionalof elevator solving hydraulic developing problem suchas are variation,etc．．There largeenergyconsumption，temperature manypeople thisdomainintheworldandlotsof and arestill researching keytechnologiestheory in the materialinsecret．Underthis is background，the study．Howevertechnological control the is this ofthe of VVVF elevators in studying system hydraulic developed