清华大学出版社《PLC原理与应用》(三菱FX系列)课件PLC_4B.pptVIP

4.2.4 多流程状态程序设计 1 4.2.4 多流程状态程序设计 2 4.2.4 多流程状态程序设计 3 4.2.4 多流程状态程序设计 4 4.2.4 多流程状态程序设计 5 4.2.4 多流程状态程序设计 6 4.2.4 多流程状态程序设计 7 4.2.4 多流程状态程序设计 8 4.2.4 多流程状态程序设计 9 4.2.4 多流程状态程序设计 10 4.2.4 多流程状态程序设计 11 4.2.4 多流程状态程序设计 12 4.2.4 多流程状态程序设计 13 4.2.4 多流程状态程序设计 14 4.2.4 多流程状态程序设计 15 4.2.4 多流程状态程序设计 16 4.2.4 多流程状态程序设计 17 4.2.4 多流程状态程序设计 18 4.2.4 多流程状态程序设计 19 4.2.4 多流程状态程序设计 20 4.2.4 多流程状态程序设计 21 4.2.4 多流程状态程序设计 22 4.2.4 多流程状态程序设计 23 4.2.4 多流程状态程序设计 24 4.2.4 多流程状态程序设计 25 4.2.4 多流程状态程序设计 26 4.3 步进指令应用程序示例 1 4.3 步进指令应用程序示例 2 4.3 步进指令应用程序示例 3 4.3 步进指令应用程序示例 4 4.3 步进指令应用程序示例 5 4.3 步进指令应用程序示例 6 4.3 步进指令应用程序示例 7 4.3 步进指令应用程序示例 8 4.3 步进指令应用程序示例 9 4.3 步进指令应用程序示例 10 4.3 步进指令应用程序示例 11 4.3 步进指令应用程序示例 12 4.3 步进指令应用程序示例 13 4.3 步进指令应用程序示例 14 4.3 步进指令应用程序示例 15 4.3 步进指令应用程序示例 16 4.3 步进指令应用程序示例 17 4.3 步进指令应用程序示例 18 本章小结 图4.38 （b）彩灯控制指令表 图4.40 PLC彩灯控制接线图 4.11设计一个给咖啡发放三种不同量糖的SFC程序。 解：控制程序中的加糖部分，为物料混合逻辑顺序控制。 （1）功能要求 ①每按运行钮SB2一次，咖啡机运行一个加糖周期。 ②在操作面板上设置三个按钮：NONE、1Sugar、2Sugar分别选择发放三种不同量的糖：不加、1份、2份。 （2）输入/ 输出端口设置 咖啡机加糖PLC控制的I/O端口分配如表4.8所示。 （3）状态表 第1工步： 实现程序散转，启动不同的放糖过程。 第2工步：选择不同量糖的发放。各个状态的转移条件如状态表4.9中第4列。转移条件X004接通从原位进入第1工步，即从状态S2转移到状态S20。 S20之下进入选择性分支，若X005接通，从 S20转移到S21，Y005没有接通，不放糖；若X006接通，从S20转移到S22，T5控制Y005接通时间为1s，对应输出放糖1份；若X007接通，从S20转移到S23，T6控制Y005接通时间为2s，对应输出放糖2份。 （4）状态转移图和指令表 (5)步进梯形图 例4.13设计一个用于过高速公路人行横道的按钮式PLC控制SFC程序，示意图如图4.47所示。 解：这是一个经典的时间顺序控制问题。 （1）控制要求 通常车道常开绿灯，人行道常开红灯。行人过马路时，按下人行横道按钮SB0或SB1后，红绿灯的变化时序如图4.48所示。 图4.47 人行横道与高速公路车道红绿灯控制 开始30秒内红绿灯状态保持不变，此后车道灯由绿变黄，黄灯亮10秒后，再由黄变红。车道红灯亮后5秒，人行道绿灯才亮，15秒后人行道绿灯开始闪烁，亮暗间隔为0.5秒，共闪烁5次后才变为人道红灯亮。此后5秒，车道绿灯才亮。至此又恢复为通常状态。 图4.48　人行横道与高速公路车道红绿灯控制时序 （2）输入/ 输出端口设置 人行道与车道红绿灯PLC控制的I/O端口分配如表4.10所示。 （3）状态表 人行道与车道红绿灯PLC控制的状态表如表4.11所示。 图4.49 人行道与车道红绿灯PLC控制SFC图 （4）状态转移图 按表4.11人行道与车道红绿灯PLC控制的状态表，可以画出等效的并行结构SFC如图4.49所示。 ① 在由停机转入运行时，通过M8002使初始状态S2动作，车道灯为绿，人行道灯为红。 ② 按下人行横道按钮X000或X001，从状态S2并行转移到状态S20和S30，继续保持车道灯为绿，人行道灯为红。 ③ S20用T0定时，使车道绿灯保持30秒后，控制状态转移到S21, Y001得电，车道黄灯亮。 ④ S21用T1定时，使车道黄灯保持10秒后，控制状态转移到S22, Y000得电，车道红灯亮。 ⑤ S22用T2定时5秒，使车道红