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PWM直流伺服系统 直流脉宽调速系统出现的历史背景?? 直流斩波器的基本结构与工作原理?? 几种典型PWM变换器的基本结构及工作原理?? 直流PWM调速系统的开环机械特性?? PWM系统控制电路?? PWM变换器的数学模型;直流脉宽调速系统出现的历史背景;直流斩波器的基本结构与工作原理;2. 斩波器的基本工作原理 在原理图中，VT 表示电力电子开关器件，VD 表示续流二极 管。当VT导通时，直流电源电压Us 加到电动机上；当VT关断时 ，直流电源与电机脱开，电动机电枢电流经VD 续流，两端电压接 近于零。如此反复，电枢端电压波形如图 ，好像是电源电压Us在 ton 时间内被接上，又在T – ton 时间内被斩断，故称“斩波”。 ;3. 输出电压计算 电动机得到的平均电压为：;专绵笼眩法辰骨险褪克扇毁炼缉他浪素间熏囱糕变辖撇搬侠辟子??钩绥径PWM直流伺服系统PWM直流伺服系统;;几种典型PWM变换器的基本结构及工作原理;; 1. 不可逆PWM变换器;工作状态与波形;;;（2）有制动的不可逆PWM变换器;工作状态与波形;;;2）制动状态;;;3）轻载电动状态;;;二象限不可逆PWM变换器在不同工作状态下的导通器件和电流回路与方向; 2. 可逆PWM变换器;工作状态与波形;