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第四章MSP430定时器及其应用 MSP430的定时器的功能 MSP430定时方法 MSP430定时方法 MSP430定时器资源 看门狗定时器（WDT） 看门狗定时器（WDT） 看门狗定时器（WDT） 看门狗定时器（WDT） 看门狗定时器（WDT） 看门狗定时器（WDT） 看门狗定时器（WDT） 看门狗定时器（WDT） 看门狗定时器（WDT） * * 定时控制 延迟 频率测量 脉宽测量 信号产生 信号监测 波特率发生器 软件定时 设计延迟子程序，采用语句消耗CPU时间 可用多级循环来改变延迟时间 优点 节省CPU硬件资源 延迟时间设置灵活 缺点 执行时始终占用CPU，CPU工作效率低 在需较短时间（us级）延迟时常常采用 硬件定时 采用CPU内部定时器定时 优点 计时不占CPU的时间，提高CPU的利用率 延迟时间计算简单 缺点 定时器资源有限 看门狗定时器（WDT） 当程序发生错误时，执行受控的系统重启 基本定时器（BASIC TIMER1） 低频、低功耗下驱动外围设备 实时时钟（RTC） 时钟日历 定时器A（Timer_A） 16位定时器，含有多路比较/捕获通道 定时器B（Timer_B） 主要功能 在CPU受到干扰而使程序跑飞的情况下，让CPU执行受控的复位重启程序，恢复程序正常运行 干扰来源 供电电源、空间电磁干扰 软件缺陷 作用机理 在程序正常执行时，会定时给看