哈工大·结构力学(32学时) 课件 6.2位移法2.ppt

确定基本未知量 确定基本未知量 一.单跨超静定梁的形常数与载常数 二.位移法基本概念 三.位移法基本结构与基本未知量 四.位移法典型方程 ql l/2 l/2 EI=常数 ql l ql ql Z1 Z2 R2 R1 R1=0 R2=0 §6.2 位移法基本概念、典型方程 四.位移法典型方程 ql l/2 l/2 EI=常数 ql l ql ql Z1 Z2=1 R2 R1 R1=0 R2=0 Z1=1 k12 k21 k22 k11 ql ql R1P R2P ---位移法典型方程 kij (i=j) 主系数0 kij = kji 反力互等 刚度系数, 体系常数 RiP 荷载系数 kij (i=j) 副系数 ql l/2 l/2 EI=常数 ql l ql ql Z1 Z2=1 R2 R1 R1=0 R2=0 Z1=1 k12 k21 k22 k11 ql ql R1P R2P M2 MP M1 k11 k12 R1P k21 k22 R2P 一.单跨超静定梁的形常数与载常数 二.位移法基本概念 三.位移法基本结构与基本未知量 四.位移法典型方程 五.算例 例1.作M图 l l/2 l l l EI 1.5EI EI EI Z1 Z2 R2 R1 R1=0 R2=0 解: §6.2 位移法基本概念、典型方程 l l/2 l l l EI 1.5EI EI EI Z1 Z2 R2 R1 Z1=1 k11 k21 M1 Z2=1 k22 k12 M2 R1P R2P MP k11 k12 R1P k21 k22 R2P l l/2 l l l EI 1.5EI EI EI Z1=1 k11 k21 M1 Z2=1 k22 k12 M2 R1P R2P MP M 校核平衡条件 解: P l l l EI l EI EI EI EI P Z2 Z1 Z1=1 M1 M2 Z2=1 k11 k21 k22 P MP 练习1: 作M图，EI=常数 R1=0 练习2: M1 4i Z1=1 k11 2i 3i i k11 l l l l Z1 R1P MP R1P M §6.2 位移法基本概念、典型方程 例2.作M图， EI=常数 R1=0 k11Z1+R1C=0 解: Z1 l l l Z1=1 2i 4i 3i i M1 MC R1C M 由结果可见：支座移动引起的位移与 EI大小无关，内力与EI大小有关 例4.作M图， EI=常数 R1=0 解: Z1=1 2i 4i 3i i M1 R1t 由结果可见：温度变 化引起的位移与EI大 小无关，内力与EI大 小有关 l l l Z1 Mt M 一.单跨超静定梁的形常数与载常数 二.位移法基本概念 三.位移法基本结构与基本未知量 四.位移法典型方程 五.算例 六.平衡方程法建立位移法方程 1.转角位移方程 Slope-Deflection Equation §6.2 位移法基本概念、典型方程 1.转角位移方程 Slope-Deflection Equation 由线性小变形，由叠加原理可得 单跨超静定梁在荷载、温改和支座移动共同作用下 x y P + + + t1 t2 符号规定: 杆端弯矩---绕杆端顺时针为正 杆端剪力---使受力体顺时针转动为正 杆端转角---顺时针为正 杆端相对线位移---使杆轴顺时针转为正 固端弯矩 转角位移方程 A端固定B端定向杆的转角位移方程为 A端固定B端铰支杆的转角位移方程为 2.平衡方程法建立位移法方程 1.转角位移方程 Slope-Deflection Equation EI=C P A D B C D Z1=1 2i 2i 4i 4i 3i P 3Pl/16 一.单跨超静定梁的形常数与载常数 二.位移法基本概念 三.位移法基本结构与基本未知量 四.位移法典型方程 五.算例 六.平衡方程法建立位移法方程 七.力法与位移法的比较 §6.2 位移法基本概念、典型方程 力法、位移法对比 力法 基本未知量：多余约束力 基本结构：一般为静定结构。 作单位和外因内力图 由内力图自乘、互乘求系数，主系数恒正。 建立力法方程（协调） 位移法 基本未知量：结点独立位移 基本结构：单跨梁系 作单位和外因内力图 由内力图的结点、隔离体平衡求系数，主系数恒正。 建立位移法方程（平衡） 解方程求多余未知力 迭加作内力图 用变形条件进行校核 解方程求独立结点位移 迭加作内力图 用平衡条件进行校核 不能解静定结构 可以解静定结构 一.单跨超静定梁的形常数与载常数 二.位