大学物理第三章第一节.ppt

例6、一半径为R，质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上。若它的初速度为?o，绕中心o旋转，问经过多长时间圆盘才停止。（摩擦系数为?，转动惯量 ） o R dr r 解： 质量元受到的力矩为： 其方向与转动方向相反，大小为： 由转动定律 有： 由初始条件有： * * * * 1. 刚体 刚体是一种特殊的质点系统，无论它在多大外力作用下，系统内任意两质点间的距离始终保持不变。 §3- 1刚体模型及其运动 刚体上任一给定直线（或任意二质点间的连线）在运动中空间方向始终不变而保持平行。——平动 A B 刚体的平动 （一）平动 2. 平动和转动 刚体质心的运动代表了刚体平动中每一质元的运动 特点：各点位移、速度、加速度均相同----可视为质点 定点转动——转轴上只有一点相对参考系静止，转动方向不断变动。 定轴转动——整个转轴相对参考系静止。 如果刚体上所有的质点都绕同一直线作圆周运动，这种运动称刚体的转动，这条直线称转轴。 （二）转动 陀螺 刚体的复杂运动——平动和转动的叠加。 3. 刚体的定轴转动 定轴转动： 刚体上各点都绕同一转轴作不同半径的圆周运动，且在相同时间内转过相同的角度。 特点： 角位移，角速度和角加速度均相同； 质点在垂直转轴的平面内运动，且作圆周运动。 刚体的定轴转动 角位移 角速度 角加速度 1、刚体为什么会转动？ 2、刚体转动状态改变的规律是什么？ ??疑 问?? 转动平面 沿Z 轴分量为 对Z 轴力矩 对O 点的力矩： §3-2 力矩 转动惯量 定轴转动定律 一. 力矩 力不在转动平面内 只能引起轴的 变形, 对转动无贡献。 转动 平面 一般情况 ∥ 是转轴到力作用线的距离，称为力臂。 (2) （3） 对转轴的力矩为零， 在定轴转动中不予考虑。 （4）在转轴方向确定后，力对 转轴的力矩方向可用+、-号表示。 转动 平面 (1)在定轴动问题中，如不加说明，所指的力矩是 指力在转动平面内的分力对转轴的力矩。 注: 二、定轴转动定律 由牛顿运动定律推导： 根据牛顿第二定律有 外力矩 内力矩 对所有质量元求和，且它们的角加速度β均相同，有 合外力矩 合内力矩 因为内力中任一对作用力和反作用力的力矩为零，所以有 令 则 瞬时性。同一时刻对同一刚体，同一转轴而言。 刚体所受的对于某定轴的合外力矩等于刚体对此定轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。——定轴转动定律 讨论： （4）J 和转轴有关，同一个物体对不同转轴的转 动惯量不同。 （3）J 和质量分布有关； 惯性大小的量度； β 转动惯量是转动 （1） Mz 一定，J —质元的质量 —质元到转轴的距离 刚体的质量可认为是连续分布的，所以上式可 写成积分形式 按转动惯量的定义有 三、 转动惯量 一根匀质细杆发生转动，以一端为轴和以中点为轴，哪种转动惯量大？ 平动和转动的区别区别： 平动： 线动量 平动定律 转动： 角动量 转动定律 转动惯量是转动中惯性大小的量度。 质量是平动中惯性大小的量度。 转动惯量反映转动状态 改变的难易程度 定轴转动定律的应用 步骤： 1.分析力矩，计算大小，判断方向 2.画示意图，列表达式。 3.求解 例1、 一细绳跨过定滑轮，在绳的两端各悬质量为m1和m2的物体，其中m1m2,求它们 的加速度及绳两端的张力T1和T2(滑轮质量为m半径为R) 解:分别隔离m1、m2和滑轮分析受力 m m1 m2 m m1 m m2 R 以运动方向作为正向： 对于m1： 对于m2： 对于滑轮： 又因为绳和滑轮间无相对滑动,根据角量和线量的关系可得： m m1 m m2 R 解得： 例2、 一质量为m，长为l的均质细杆，转轴在o点，距A端l/3。今使棒从静止开始由水平位置绕o点转动，求：（1）水平位置的角速度和角加速度。（2）垂直位置时的角速度和角加速度。（已知 ） 解： o B A （1） 重力矩大小M=mgl/6，方向朝里 ? o B A （2） 代入初始条件： 例3、 一长为l 、质量为m 的匀质细杆竖直放置，其下端与一固定绞链 O 相接，并可绕其转动。由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力的作用下由静止开始绕绞链 O 转动。试计算细杆转到与铅直线呈θ角时的角加速度和角速度。（已知转动惯量为 ） 解：匀质细杆收到的力矩： 方向朝里 由转动定律 得： 由转动定律： 角速度为：