天津大学 机械原理与机械设计 主编张策 第十章 其它常用机构.ppt

二、对间歇运动机构的基本要求  1．运动系数 从动构件的一个运动周期分为两部分：运动时间 Td 和停歇时间 Tt 。 运动系数 : 运动时间占整个运动周期的比例。 运动系数 故 运动系数 由此得出结论： ，即最少为３槽 若需要使 ，可在拨盘上均匀地放置　个圆销 例如， ２. 运动分析　　 α φ 进入区 αφ为负　 离开区 αφ为正　 Ｒ Ｒx Α 解出　 几何关系　 输出角位移表达式 * 第十章 其它常用机构 内容提要 第一节 间歇运动机构 第二节 组合机构简介 第三节 机器人机构 第一节??? 间歇运动机构 一、间歇运动机构实例 二、对间歇运动机构的基本要求 三、棘轮机构 四、槽轮机构 五、凸轮式间歇运动机构 实例1 灌装冷霜的多工位自动机 实例2 电影放映机 送上空盒 送出成品 盖盒盖 贴锡纸 灌霜 一、间歇运动机构实例 运动系数越小，工作台转位越快，可提高生产率。 但运动系数小，则启动和停止时的加速度可能太大。 所以，在设计中应慎重选择这一参数。 也有用动停比 k 来代替运动系数的，动停比是运动时间和停歇时间的比值： 显然，动停比和运动系数间有如下关系　　 ⒉ 分度数 n 当从动构件作间歇回转运动时，在从动构件一周内停歇的次数称为分度数。 它直接和工作台的工位数有关，一般是设计的给定数据。 也有一些间歇运动机构不用分度数这一概念，而只讨论每次分度运动所转过的角度。 ⒊ 动力学性能 间歇运动机构中的从动构件在一个很短的时间内要经历启动、加速、减速、停止的过程。 和凸轮从动件的运动一样，如果从动件运动规律不好，会产生较大的加速度，从而带来惯性负荷并产生冲击。 因此，要注意从动构件的运动规律。 ⒋ 定位精度 许多应用场合要求从动构件（工作台）有较好的定位精度。 影响定位精度的因素 制造误差 间隙 动态误差 ：减速时的惯性力常常使从动构件在应该停止时发生残余振动。 保证定位精度的方法 自身就能实现较精确的定位 要另外设置定位装置 三、棘轮机构  棘轮机构是一种应用历史很久的间歇运动机构。 在第一章中牛头刨床的进给传动系统中，我们已见过它的应用。 组成和特点　 类型 应用 设计要点 （一）棘轮机构的组成和特点 组成 摇杆 1 — 主动构件，作往复摆动运动 棘轮 3 — 单向的间歇运动 驱动棘爪 2 止动棘爪 4 弹簧 5 （1）调整摇杆摆角 （2）装置遮板  调整棘轮每次转过角度的方法： 优点 缺点 冲击和噪声较大 定位精度差 只能用于速度不高、载荷不大、精度要求不高的场合 结构简单 制造容易 步进量易于调整 特　点　　　　　 （二）棘轮机构的类型 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构　　 外啮合 内啮合 克服了齿式棘轮机构冲击和噪声大的缺点, 可实现棘轮转动角度的无级调节, 运动精度较差。 外啮合 内啮合 结构紧凑，外形尺寸小。　　 内啮合齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 外啮合 内啮合 当需要使棘轮得到不同方向的转动时，棘轮的齿可作成矩形，而棘爪作成可翻转的。 （三）棘轮机构应用范围的扩展 棘轮机构除了可实现间歇送进、分度运动以外，还可作为制动器和超越离合器使用。 制动器 发生事故时，止动棘爪３突然伸出，可防止卷筒逆转。  单向离合器可看作是一个内接式摩擦棘轮机构。 星轮 1 — 主动件 套筒 2 — 从动件 滚柱 4 超越离合器 　星轮 1 逆时针回转时，滚柱 4 带动套筒一同回转。 星轮 1 顺时针回转时，套筒停止不动。 套筒只随星轮逆时针方向回转，从这个意义上说，它是一个单向离合器。 它也可以成为一个超越离合器： 当套筒从另一条传动路线得到一个更快的逆时针回转速度时，星轮相对于套筒成了顺时针回转，楔形空间中的摩擦不再起作用，套筒可以超越星轮以高速转动。超越离合器在机床中有所应用，它使正常切削的运动链和快速运动的运动链可并行不悖地起作用。 （四）棘轮机构的设计要点 1. 模数和齿数的确定 与齿轮相同，棘轮轮齿的有关尺寸也用模数作为计算的基本参数。模数已标准化，但棘轮的标准模数按其顶圆直径来计算： 棘轮齿数 顶圆直径 模数 模数的选取根据棘轮机构的使用条件和运动要求选定。 由棘轮机构的使用条件可确定棘轮的最小转角，齿数太小则可能保证不了最小转角的实现。