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汽车悬架如何工作
威廉?哈里斯
密歇根大学
当人们考虑汽车性能的时候,他们通常想到的是马力,扭矩, 0至60的加速度时间。如果司机无法控制汽车,即使所有的能量由活塞式发动机提供也是没有意义的。这就是为什么汽车工程师将他们的注意力转向对悬架系统的研究,几乎如同已掌握的四冲程内燃机一样。
汽车悬架的作用是最大限度地增加轮胎与路面之间的摩擦,提供操纵稳定性,并确保乘客的舒适性。在这篇文章,让我们一起来探讨悬架是如何工作的,悬架的发展历程和未来发展方向。
如果一条路是平坦的,悬架是不必要的。但是路不可能是平坦的,即使是刚铺好的公路也有瑕疵,根据牛顿运动定律,所有力都是有幅值和方向的,当汽车经过一个障碍物时,车轮会上下跳动。
没有一个介于中间的结构,所有车轮的垂直能量都会转移到车架上,在同一方向移动。在这种情况下,车轮会与道路完全失去接触,然后在重力的作用下,车轮又会紧压路面。你需要的就是那种系统,可以吸收垂直加速轮的能量,允许汽车即使在颠簸的路面上也依然能平稳的行驶。
车辆动力学
研究汽车在行驶中受到的力被称为汽车动力学。为了更好地理解为什么要把悬架放在首位,你需要了解一些概念,大多数汽车工程师从两个角度来考虑汽车动力学。
行驶:车辆行驶不平路面的平顺性。
操控:车辆安全加速,制动和转弯的能力。
这两个特点,可以进一步说明,在三个重要的原则—道路隔离、道路控制和转弯。下面描述了这些原则和工程师如何试图解决每一个独特的挑战。
底盘系统
悬挂实际上是汽车底盘的一部分,包括所有位于汽车身体下面的重要系统。
这个系统包括:
框架—结构,承载组件,支持汽车的引擎和车身,反过来又受到悬挂的支持。
悬挂系统—支持重量,吸收振动并且保证轮胎的接触。
转向系统—底盘,使驾驶员直接引导车辆。
轮胎—保证车轮和地面的抓紧力。
因此悬架系统在任何车辆里都是主要的系统之一。
下面该看悬架系统的三个基本组成件: 弹簧、阻尼和扭杆。
弹簧
现如今,弹簧系统都基于四种基本设计形式.
螺旋弹簧:弹簧的常用形式,本质上讲,螺旋弹簧相当于围绕在轴线周围的一中高载负性能的扭杆螺旋弹簧,利用伸缩来缓冲车轮的位移。
钢板弹簧:这种形式的弹簧是由若干个叶片形金属捆绑而成,并作为一个独立的元件使用的。起初,钢板弹簧用在四轮马车上,直到1985年才广泛用于汽车上。
扭杆弹簧:像螺旋弹簧一样,不过扭杆弹簧利用金属杆的扭曲特性工作的。它是将金属杆的一端铰接在车架上,另一端连接在叉骨架上来工作的。叉骨架类似一个杠杆,它与扭杆的运动方向相垂直,当车轮颠簸时,这种垂直的运动传到叉骨架,通过这种杠杆的作用在扭杆上,然后扭杆沿着轴线发生扭曲而产生弹力。欧洲汽车制造商曾广泛的应用这种弹簧,在20世纪50-60年代美国的Packard和chrgsler也采用了这种弹簧。
空气弹簧:空气弹簧主要是由放置在车轮和车身的柱形气室组成,它利用空气的压缩性能去吸收车轮的振动。这种空气弹簧的概念已经有一个多世纪了,在双轮的马车上就有其存在,在那个时候,空气弹簧用充气的皮革制作,直到20世纪30年代被橡胶气弹簧取代。
根据弹簧在车轮与车架之间放置位置的不同,工程技术人员为了方便将其分为弹簧和簧下质量。
弹簧和簧下质量
承载弹簧是一种支撑车体的弹簧,而非承载弹簧却是道路和悬架之间松弛的弹簧。当汽车在行驶中弹簧的刚度对承载弹簧有影响。而像林肯之类的高档汽车用的是非承载弹簧,可以吸收缓冲提供高稳定的行驶。可是这种车在加速和刹车的时候容易出现点头和后坐现象,在汽车拐弯的时候也很容易摇晃。像运动形这种承载弹簧类的车,对路面的颠簸要求小,它需要的是在高速行驶时即使是在拐弯的时候,尽可能的减小车身的移动.
所以像弹簧这样看起来很简单的装置,在一辆汽车上设计和安装要平衡其舒适度是一件很复杂的工作。更为复杂的是弹簧本身不能提供平顺的行驶。为什么呢?这是因为弹簧能很好的吸收能量却不能释放能量。所以我们需要另一种结构,那就是减振器。
减振器
减振器和弹簧共同作用,吸收振动并释放出去,直到能量完全释放弹簧才能回到原来的位置,它可以补偿因地面引起的颠簸。
由于减振器的存在,它减小并平缓了振动的幅值,,将汽车的动能转化成热能并散发到油液中。
减振器就象是一个油泵放置在车架和车轮之间。减振器的上部连接在车架上,而下部连接在车轮附近的车桥上。减振器的主要形式是双筒式减振器。它的最上部连接在活塞杆,然后连接活塞,管内充满着油液。其中内部管叫做压力管,外部管叫做贮存管,贮存管内有过量的油液。
当车轮在路上颠簸时引起弹簧伸缩,能量传到减振器上部,再传到活塞。减振器在上下运动时油液通过阻尼孔,由于小孔特别小加上压力,使活塞速度减慢,近而弹簧振动速度减慢。
减振器有两个工作行程,一个是压缩行程,一个
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