GNSS-RTK技术在超高层建筑物动态变形监测中的应用研究Application of GNSS-RTK technology to monitoring dynamic deformation of super high rise buildings.pdfVIP

GNSS-RTK 技术在超高层建筑物动态变形 监测中的应用研究 Research on the Application of GNSS-RTK Technology in the Dynamic Deformation Monitoring of Super High-rise Buildings 学科专业：防灾减灾工程及防护工程 研 究 生：田力耘 指导教师：熊春宝 教授 天津大学建筑工程学院 二零一四年十二月 中文摘要 同一般类型的建筑相比，超高层结构在风荷载、日照作用、地震等因素的影 响下会产生更为明显的动态变形。随着 GPS-RTK 技术以及在动态变形监测中 Kalman 滤波方法的应用，长期实时动态监测得到了快速的发展。然而，单一的 星座系统在连续性、精度、效率、可用性和可靠性等各个方面都存在着一定的局 限性。 本文中以天津广播电视塔为监测对象，同时采用三星座和双星座GNSS-RTK 系统进行了超高层建筑物的动态变形监测试验，主要的研究成果如下： 1.三星座组合GNSS-RTK 系统可以同时接收GPS、GLONASS、BDS 三星座 的卫星信号，极大地增加了可见卫星的数量, 同时构成了更佳的卫星几何分布, 减少了精度稀释因子, 使得定位精度的提升成为可能。三星座系统组合定位，提 升了星座的冗余度,也进一步地提高了定位精度的可靠性。 2. 通过实际超高层动态变形监测试验，特别是试验中双星座和三星座 GNSS-RTK 系统的对比，可以看出北斗导航系统在提升监测系统的连续性、效率、 准确度、可操作性与可靠性等各个领域都起到了十分重要的作用。可以预见的是， 随着我国北斗系统的继续发展与完善，GNSS-RTK 技术必将会有更进一步的提升。 3.采用Kalman 滤波方法，使用Matlab 软件编制的程序处理分析动态变形的 监测数据，可以有效消除低频噪声的影响，且经频谱分析后可得到较为准确的结 构振动频率值，并得到监测点的振动轨迹、结构的主振方向及其振动曲线，说明 了GNSS-RTK 技术结合Kalman 滤波在超高层结构动态变形监测及其数据整理分 析过程的可操作性。随着相应软件的发展及编程水平的提高，其实用性也将更为 突显。 4.在三种风况下利用GNSS-RTK 技术对天塔进行动态变形监测，对监测数据 进行计算分析，得到对应不同的风荷载激励下结构的振动频率，与结构的自振频 率较为吻合，证明了 GNSS-RTK 技术在超高层结构动态变形监测中的适用性和 准确性。 5. 对GNSS-RTK 动态变形监测的误差来源进行分析，得出几种误差来源影 响的公式，并同时结合天塔动态变形监测试验数据的分析，给出了具体的误差消 减的办法措施。 关键词：GNSS-RTK 技术；超高层结构；动态变形监测；Kalman 滤波；误差 消减 ABSTRACT Compared with the general types of buildings, super high-rise structure under the influence of wind loads, sunshine effect, earthquakes and other factors will have a more pronounced dynamic deformation. With the application of GPS-RTK technology and dynamic deformation monitoring Kalman filtering method, long-term real-time dynamic monitoring develops rapidly. However, a single constellation syste