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打印机的生产效能Beta3.5
打孔机的生产效能
摘要
本文针对提高打孔机生产效能问题的不同途径和规模,利用了图论中最小生成树问题和欧拉路径问题的思想建立模型,并运用改进后的Kruskal算法进行求解。针对行进路径、钻头转换次序和时间花费三个方面求出最优解,并对问题进行了拓展。
首先,我们利用了图论中的思想并结合实际,建立了刀具类型转换模型,求解出最优刀具转换顺序为a→b→c→d→e→g→h→f→c。这种刀具转换方式不仅能保证每个过孔都可以按要求加工,而且保证了刀具的转换次数最少,这样在降低了转换成本的同时也使转换时间缩小到最少。其次,我们类比经典的最小生成树问题,通过图论中欧拉路径的思想,对点的出度和入度之和进行了限制,选用改进后的Kruskal算法建立数学模型,在孔间距离函数上,本文以“实用性”为原则选择了效果较好的欧氏距离。
对于问题一,在这两个模型的基础之上即可直接求解出单钻头时钻头行进的最优路径即各种孔型行进路程的最小和。经过我们的反复计算,最终的总行进时间为310.332s,作业成本为1043.789元。
对于问题二,由于问题二中是双钻头的打孔机,且两个钻头之间作业相互独立。为了避免钻头间的碰撞和干扰,我们采取了分区域的做法,即两个钻头分别负责一个区域的钻孔作业。将各类刀具的需要加工的过孔进行了分类,并根据计算过孔坐标分布的密集程度及转头需要跑动的时间,最终选择了左半区域点数略高于右半区域的x=0为轴的划分方式,对钻头作业区域进行了划分。再利用建立的两个数学模型分别求解出各类过孔的左右半区域钻头行进的最优路径,经过计算和统计,最终的总行进时间为269.271s,作业成本为1079.514元,同单钻头相比时间效率提高了15.25%,提升了打孔机的生产效能。
关键词: 欧拉路径 最小生成树 Kruskal算法 欧氏距离
问题重述与分析
印制线路板PCB(Printed Circuit Board)是电子设备最重要的部件之一.而印制板的打孔是印制板制作过程的一个重要环节。本问题旨在提高某类打孔机的生产效能,打孔机的生产效能主要取决于以下几方面:
(1)单个过孔的钻孔作业时间,假定对于同一孔型钻孔作业时间都相同;
(2)钻头加工作业时的行进时间;
(3)针对不同孔型加工作业时,刀具的转换时间。
1.1问题一的重述与分析
问题一要求根据附件1提供的某块印刷线路板过孔中心坐标的数据,给出单钻头作业的最优作业线路(包括刀具转换方案)、行进时间和作业成本。由于作业成本由行进距离和刀具转换时间决定,所以本题主要需考虑的是刀具转换和钻头行进的成本和时间,即为:
可重复的最优刀具类型转换顺序问题
各种孔型行进路程的最小和问题
1.2问题二的重述与分析
问题二要求假设若有一种双钻头的打孔机(每个钻头的形状与单钻头相同),两钻头可以同时作业,且作业是独立的。为避免钻头间的触碰和干扰,在过孔加工的任何时刻必须保持两钻头间距不小于3cm,要求解:
(1)针对附件1的数据,给出双钻头作业时的最优作业线路、行进时间和作业成本,并与传统单钻头打孔机进行比较,其生产效能提高多少?
(2)研究打孔机的两钻头合作间距对作业路线和生产效能产生的影响。
问题二最大的限制条件就是必须时刻保持两钻头间距不小于3cm且两钻头作业相互独立,对于此问题我们采取分区域的方式,即两个钻头分开作业,这样就能很好的确保两钻头之间的距离。经过对点的分布图的分析,我们将线路板分为两个区域分别进行独立工作以提高生产效率。
模型假设
假设钻头行进灵活可自由改变方向
假设最初钻头从坐标(0,0)经过孔i
最小生成树:在一给定的无向图 G = (V, E) 中,(u, v) 代表连接顶点 u 与顶点 v 的边,即,而 w(u, v) 代表此边的权重,若存在 T 为 E 的子集即且为无循环图,
的 w(T) 最小,则此 T 为 G 的最小生成树。 A B C D E F G H I J 所需刀具 a b a, c d, e* c, f g, h* d, g, f h e, c f, c 表4.1 10种孔型所需加工刀具及加工次序
由表格可以看出孔型E和F所需的刀具顺序c,f和f,c正好相反,可以知道在刀具类型转换过程中c或f刀具必将重复出现,且根据分析可知c重复出现更有利于减少刀具转换次数,根据表格作图如下:
图4.1所有类型刀具加工顺序条件示意图
可以得出制约条件如图4.2:
图4.2刀具类型转换的制约条件
可得出最优刀具转换顺序为:a→b→c→d→e→g→h→f→c
根据该顺序,一共需转换12次。
转换道具花费时间=18*12=216s,费用=7*216/60=25.2(元)
4.2类比Kruskal的求解行进路线模型
对于各种
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