平面机构的运动简图及自由度课程指导.pptVIP

第一章 平面机构的运动简图及自由度（重点） 绘制机构运动简图的目的： 机构运动简图与真实机构具有完全相同的运动特性，主要用于简明地表达机构的传动原理，主要用于设计初期的方案对比，对机构上有关点的位移、速度和加速度分析求解，以对所要设计的机构有清晰的认识，做到心中有数、胸有成竹。 步骤： 例3：液压泵机构示意图 1、组成：偏心轴1(原动件),圆套2隔板3(从动件),泵体4(机架) 例4：绘制如图所示的颚式破碎机主体机构的运动简图 常用机械传动机构 例： 计算如左图所示钢板剪切机的自由度。 运动链的可动性及运动确定性的条件 举例： 图a所示： n=2 PL=3 PH=0 F=3n-2PL-PH = 0 各构件间已无相对运动，只构成了一个 刚性桁架，因而不能成为机构 作业：P18页 1-3，1-4（b），1-5（a） 1-6 （a）, (b), (e) 思考： 总结自由度的计算及其注意事项 25字口诀： 标出复局虚， 注意要加减， 数清可动件， 弄清高低副， 列出计算式。 F=3n－2PL－PH=3×3－2×4－0=1 分析： 例1： 五、典型例题解析： F=3n－2PL－PH=3×7－2×10－0=1 分析： 例2： F=3n－2PL－PH=3×9－2×12－2=1 解：几种特殊情况如图上所示，可动件个数为9，低副12个，高副2个； 例3： 复合铰链 局部自由度 两者之一为虚约束 *课堂练习 摄影车升降机构 图b所示 n=3 PL=5 PH=0 F=3n-2PL-PH = -1 已成为超静定桁架了，也不能成为机构 运动链可动性的必要条件:自由度F0 现从下面两种情况分析: 当运动链自由度大于0时, 如果原动件数少于自由度数, 那么运动链就会出现运动不确定现象, 不能成为机构, 如图所示； 原动件数小于F ω 原动件数大于F 如果原动件数大于自由度数, 则运动链中最薄弱的构件或运动副可能被破坏, 也不能成为机构, 如图所示。 结论： 平面机构具有确定运动的充要条件： 机构自由度数大于零 原动件的数目等于机构的自由度数 机构的自由度 —— 机构所具有的独立运动的数目 F≤0，构件间无相对运动，不成为机构。 F0, 原动件数=F，运动确定 原动件数F，运动不确定 原动件数F，机构破坏 大筛机构 ？计算图所示大筛机构的自由度, 并判断此构件系统是否具有确定的相对运动。 F=3n－2PL－PH=3×7－2×9－1=2 *计算平面机构自由度的实用意义： 1 判定机构的运动设计方案是否合理 2 修改设计方案 （1） F=0: 增加一构件带进一平面低副（移动副或转动副） （2） F原动件数目 增加一构件带进两平面低副 （3） F原动件数目 增加原动件数目 3 判定机构运动简图是否正确 ？图示为一简易冲床的设计图。试分析设计方案是否合理。如不合理，则绘出修改后的机构运动简图。 ？图示为一手动冲床机构。试绘制其机构运动简图，并分析设计方案是否合理。如不合理，请提出修改方案。 试计算图示挖土机的自由度，并说明为什么要配置三个油缸。 例4：试绘制图示颚式破碎机的机构运动简图。 A 1 2 3 4 B C D 动画演示 原动件 传动部分 执行部分 1 --2 --3 --4 --7 --8 1‘ --6 --5 --4 --7 --8 工作原理 压力机运动简图的绘制 ? 思考 沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目 转动副： 偏心轮1和杆件2 杆件2和杆件3 杆件3和杆件4 滑块7和压杆8 槽凸轮6—齿轮6’和机座9 杆件4和滚子5 机座9和偏心轮1—齿轮1’ 移动副 杆件3和机座9 杆件4和滑块7 压杆8和机座9 高副 齿轮1‘和齿轮6’ 滚子5和槽凸轮6 1 实现运动形式的变换: 一、机械传动机构的基本功能 BACK 2、实现运动的变换 低速倒车档 ?(1)-2(7)- 8- 6(П) 高速档:?- П 中速档:?(1)-2(3)- 4(П) 低速档:?(1)-2(5)-6(П) 实现减速,增速,变速的功能 3、实现运动的合成和分解 3、获得大的机械效益 §1-3 平面机构的自由度 BACK 移动副:约束了沿y轴方向的移动和在xOy平面内的转动, 只保留沿x轴方向的移动； 一、平面机构自由度的计算 转动副:约束了x、