数字信号处理_DSP_第一章_时域离散信号与系统.ppt

返回 回到本节 返回 回到本节 返回 回到本节 返回 回到本节 用Matlab计算卷积和 序列从0开始 xn=[2,1,-2]; hn=[1,2,-1]; yn=conv(xn,hn); n=0:length(yn)-1; subplot(1,1,1); stem(n,yn,‘.’); line([0,5],[0,0]) xlabel(‘n’); ylabel(‘y(n)’); grid on;axis([0,5,-6,6]) 思考： 有限长序列卷积和的长度？ 返回 回到本节 h=ones(1,5); nh=-2:2; x=h;nx=nh; nys=nh(1)+nx(1); nyf=nh(end)+nx(end); y=conv(h,x); ny=nys:nyf; stem(ny,y,‘.’); line([-4,4],[0,0]) xlabel(‘n’); ylabel(‘y(n)’); grid on;axis([-4,4,-6,6]) 序列不从0开始 返回 回到本节 解析法求解卷积和 例1.3：已知 , ,试求信号x(n)，它满足 ，并画出x(n)的波形。 解：这是一个典型的解线性卷积的题目。 返回 回到本节 画出x(n)的波形如下图所示： 返回 回到本节 例1.4：如下图(a)所示，系统 和 串联，设 求系统的输出y(n)。 返回 回到本节 解: 系统 的输出用m(n)表示，可以先求m(n)，再求 y(n)。 串联系统的等效系统如上图(b)所示。 返回 回到本节 因为 所以，等效系统的单位脉冲响应为 同样可以推导出两个系统 并联，其等效系统的 单位脉冲响应为 ，如上图(c)、(d)所示。 返回 回到本节 1.3.3 系统的因果性和稳定性 系统的因果性： 系统的因果性即系统的可实现性。 因果系统：系统的n时刻的输出y（n）只取决于当 前以及过去的输入，而与n时刻以后的输入没有 系，该系统是可实现的。 非因果系统：如果n时刻的系统输出还和n时刻以 后的输出有关，在时间上违背了因果性，系统无 法实现。 系统具有因果性的充要条件是，系统的单位脉冲 响应满足下式： ， n0 利用此 概念可 以判断 系统的 因果性 判断因果系 统的依据 返回 回到本节 系统的稳定性 稳定系统：对于任意有界输入产生有界输出的系 统为稳定系统。 当且仅当 (充要条件) 时，该线性时不变系统是稳定的。 返回 回到本节 1.4 时域离散系统的输入输出描述法——线性常系数差分方程 描述一个系统可以不管系统内部的结构如何，将 系统看成一个黑盒子，只描述系统的输出与输入 之间的关系，这种描述法被称为输入输出描述法。 微分方程 模拟系统 差分方程 时域离散系统 状态变量描述法 线性时不变系统 线性常系数差分方程 T[·] x(n) y(n) 时域离散系统 用方程 来描述 两种不同的 描述方法 返回 本节主要讲述： 返回 1.4.1 线性常系数差分方程 1.4.2 线性常系数差分方程的递推解法 1.4.4 应用举例——滑动平均滤波器 1.4.1 线性常系数差分方程 一个N阶线性常系数差分方程用下式描述： 或 ， a0=1 式中，x(n)和y(n)分别表示系统的输入和输出， 系数ai和bi均为常系数，且x(n-i)和y(n-i)只有次 幂，也没有相互交叉的线性相乘项，故称为线性 常系数差分方程。 返回 回到本节 1.4.2 线性常系数差分方程的递推解法 已知系统的输信号和描述系统的线性常系数微分方 程，求解系统的输出一般有三种方法： 经典解法: 和求解微分方程解法类似，齐次解＋特解 递推解法：由初始值和输入值递推解出系统以后输出值 Z变换解法：（下一章学习） 适合计算机求解 返回 回到本节 我们着重介绍递推解法： 递推解法 观察上式，如果已知输入信号，求n时刻的输出，需要知道 输入信号x(n),以及n时刻以前的N个输出信号值：y(n- 1),y(n-2),y(n-3),…,y(n-N)。这N个输出信号值成为初始 条件。 可以看到，上式是一个递推方程，如果已知输入信号和一 个初始条件，可以先求出n个时刻的输出，再将这公式中的 n用n+1代替，求出n+1