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xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 西南交通大学 电气工程学院 2009 第五章 频率响应法 5.1 频率特性 5.2 频率特性图 5.3 奈奎斯特(Nyquist)稳定性判据 5.4 控制系统的稳定裕量 小结 5.1 频率特性 频率响应—系统对正弦输入信号的稳态响应 频率特性—频率响应特性，即正弦信号输入时，系统稳态输出与输入量之比(正弦传递函数) 频率响应法的特点： 易于试验和测量。可用试验方法测量出系统的频率特性，以此求得控制系统数学模型； 可用于系统的稳定性分析(应用Nyquist稳定性判据)； 是一种图解法，形象直观计算量小。 5.1 频率特性 频率响应法的局限性和不足： 系统的频率响应和时域响应之间存在联系，但难以把握。实际设计工程中，采用近似设计准则来调节系统的频率响应。 5.1 频率特性 5.1 频率特性 5.1 频率特性 线性定常系统的频率特性 设线性定常系统的传函 5.1 频率特性 5.1 频率特性 稳态响应( 稳定系统 ) 5.1 频率特性 设 5.1 频率特性 5.1 频率特性 又可以给出，正弦输入下 5.2 频率特性图 频率特性 5.2 频率特性图 Bode图:将频率特性分为幅频特性和相频特性，分别绘于(半)对数坐标上； 频率w(横)坐标：用lgw 分度； 幅值A(w)用20lgA(w)[dB]分