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机械传动系统设计 一设计内容； 二电动机的选择； 三带传动设计； 四齿轮传动设计； 五轴设计 电机容量的选择 电机的选择 根据容量和转速要求，从有关手册或资料选定电动机型号为Y160M-6，其额定功率7.5kW，满载转速970 r/min。 传动系统的运动和动力参数的 带传动设计 * 设计内容 已知输送物料为原煤，输送机室内工作，单向送、运转平稳。两班制工作，每年工作300天，使用期限5年。电动机的电源为三相交流，电压380V。驱动卷筒直径 350mm，卷筒效率0.96。输送带拉力4.8kN，速度1.2m/s，速度允差±5%。传动尺寸无严格限制，中小批量生产。 电机的选择 1、电机的容量选择 2、电机的转速 3、电机的选择 工作机所需工作功率P工作=FV=4.8×1.2 =5.76 kW， 所需电动机输出功率为Pd=P工作/η总 电动机至输送带的传动总效率为：η总=ηV带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒 查表16—3取带传动和齿轮传动的传动效率分别为0.96和0.97，取联轴器效率0.99，参照式（16—3）取轴承效率0.99，可求得η总=0.96×0.992×0.97×0.99×0.96=0。85， 故所需电动机输出功率Pd=P工作/η总=5.76/0.85=6.78 kW。 电机的转速 卷筒轴工作转速为nw=60×1000V/(πD) ≈ 69.5r/min 表[16-1]推荐的传动比合理范围，iV=2～4， i齿轮=3～5，故i总=6～20， 故电动机转速的可选范围为：nd= nw×i总=（6～20）×69.5=417～1390 r/min。 总的传动比的分配 根据电动机满载转速和工作机主动转速求总传动比 i总=n电动机/nw=970/69.5=13.96 为使V带传动外廓尺寸不致过大 初步取iV=3.2，则斜齿轮传动比i齿轮=13.96/3.2=4.5。 各轴输入转速 nⅠ=n电机/iV带=970/3.2=312.9 r/min， nⅡ=nⅠ/i总=312.9/4.5≈69.6 r/min。 各轴输入功率 PⅠ=P滚筒/（ηV带η 滚筒η2轴承)=5.76×0.93=6.18 kW， PⅠ=PⅡ / η轴承×η齿轮=6.18 / 0.96=6.44 kW。 各轴输入转矩 To=9550Po/n=9550×7.5/970=66.1 N·m TⅠ=9550PⅠ/nⅠ=9550×6.44/312.9= 196.6N·m， TⅡ=9550PⅡ/nⅡ=9550×6.18/69.5=849.2N·m。 带传动设计 1、选择普通V带型号 2、确定带轮基准直径 3、验算带速 4、确定带长和中心距 5、验算小带轮的包角 6、确定带的根数 7、计算轴上的压力 带传动设计 选择普通V带型号 由表查得KA=1.2 ，由式 得Pc=KAPed =1.2×7.5=9 KW 选用A型V带。 确定带轮基准直径d1和d2 由表取d1=140mm, 由表取d2=450mm。 验算带速 介于5～25 m/s范围内，合适 11 π 970×140 π 7.11 m/s 1000×60 1000×60 nd v === ′′ 确定带长和中心距 初定中心距a0=800 mm 所以有 ) 450 140 ( 2 ) 450 140 ( 7 . 0 0 + ￡ ￡ + a 846.85 5 .35 734 0 ￡ ￡ a 验算小带轮包角 0 0 120 97 . 156 3 = 合适 带传动设计 确定带的根数 由表9-4查得P0 = 3.77kW,由表9-6查得ΔP0 =0.3kW;由表9-7查得Ka=0.96; 由表9-2查得KL=1.03， 取6根。 .1 5 03 . 1 * 96 . 0 * ) 3 . 0 77 . 3 ( 18 = + = z 计算轴上的压力F0 由表9-1查得q=0.11kg/m,故由式(9-18)得初拉力F0 由式（9-19）得作用在轴上的压力FQ 72 . 181 16 . 10 * 17 . 0 ) 1 5 . 2 ( 6 . 10 * 5 18 * 500 2 = + - a K . 2142.55 2 84 . 162 sin * 75 . 301 * 5 * 2 0 = = *