机电一体化(3次修改版).pptVIP

你知道，爱普生630k和 635k区别在哪里？ 机电一体化 高xxxxx 机械工程级自动化01 你知道吗？ 这是什么东西？ 答：630K和635K没有明显的区别，就是打印速度有点不同，630K是每秒/130字节；635K是每秒/150字节 目录 1．1针式打印机机械装置 1 2 1．2针式打印机的控制装置 3 结束 打印机是一种典型的机电一体化产品。打印机由机械部件、电子部件以及相应软件的共同配合完成文字及图形的打印。 针式打印机 主要是由打印头、字车结构、色带机构、输纸机构和控制电路组成。控制电路中包含对打印头、走纸和字车行走的控制。另外，ROM存储器中存储的打印字库用来控制被打印字符与打印针运动之间的关系。 1．1针式打印机机械装置 1．1．1字车及其传动 字车的作用是驱动打印头，通过其左右移动带动打印头横向左右移动，当到达指定位置后由打印头撞击色带，在打印纸的相应位置上印出字符。字车通常由步进电动机驱动，其机械结构如图所 1．1．2打印头 打印头由打印针、电磁铁、复位弹簧、导向装置等组成，是整台打印机的核心部件，其结构如图10—2所示。 针式打印机 主要是由打印头、字车结构、色带机构、输纸机构和控制电路组成。控制电路中包含对打印头、走纸和字车行走的控制。另外，ROM存储器中存储的打印字库用来控制被打印字符与打印针运动之间的关系。 打印针排列示意图 24*24点阵字符 打印针由电磁铁驱动，导向装置保证打印针以垂直于色带的方向撞击色带，从而将色带颜色转印到打印纸上。打印针上的复位弹簧保证当电磁铁失电后打印针可以可靠复位。色带挡板的作用是防止在打印针不工作时，色带与打印纸接触，保证打印纸的洁净，打印针的驱动结构示意图如图所示。 打印针驱动结构示意图1一限位器；2一打印针复位弹簧；3一打印针；4一导针板；5一色带；6一色带挡板；7一打印纸；8一胶辊；9一铁芯；10一驱动线圈。 打印针由电磁铁驱动，导向装置保证打印针以垂直于色带的方向撞击色带，从而将色带颜色转印到打印纸上。打印针上的复位弹簧保证当电磁铁失电后打印针可以可靠复位。色带挡板的作用是防止在打印针不工作时，色带与打印纸接触，保证打印纸的洁净，打印针的驱动结构示意图如图所示。 打印针驱动结构示意图1一限位器；2一打印针复位弹簧；3一打印针；4一导针板；5一色带；6一色带挡板；7一打印纸；8一胶辊；9一铁芯；10一驱动线圈。 1．1．3色带驱动机构 色带驱动机构的作用是驱动色带运动，不断改变色带被打印针撞击的部位，保证色带均匀磨损，从而延长色带的使用寿命。 下图所示为色带驱动机构的简图。其中7为字车驱动皮带轮以及色带驱动机构的驱动齿轮。两者同轴、同步运行，同时由一台步进电动机驱动。当打印头向左运行时，由齿轮5、7和摆臂6构成的周转轮系逆时针转动，使得齿轮5与齿轮9啮合保证色带驱动轴的转向为逆时针。反之，当打印头向右运行时，周转轮系顺时针转动，使得齿轮5与齿轮4啮合(齿轮4与齿轮3为双联齿轮)，同样保证色带驱动轴的转向为逆时针。加入这一齿轮机构的可以确保色带与打印头同步运行，同时也使得色带得以单向运行。 色带驱动机构的简图 (a)打印头向左运动时各齿轮的转向；(b)打印头向右运动时各齿轮的转向。1一色带驱动轴；2一色带驱动齿轮；3,4、9、10一齿轮；5一摆动齿轮；6一摆臂；7一字车驱动齿轮；8一打印头驱动皮带。 1．1．4走纸机构 在一篇打印字符中，字车负责字符的横向移动，而走纸机构负责字符的纵向移动。走纸方式一般有摩擦走纸、齿轮馈送和压纸滚筒馈送等。其动力方式为通过牵引机构将步进电动机的转动转变为走纸移动。 1．2针式打印机的控制装置 针式打印机的各个动作在控制装置的控制之下工作。控制装置包括微机控制系统、驱动电路系统、接口和电源。 1．2．1微机控制系统 微机控制系统主要包括有CPU和ROM及FtAM存储器。根据CPU的数量不同，打印机可以分为单一CPU结构和主从CPU结构。CPU是整个打印机控制的核心，它负责计算机与打印机之间的信息传递控制、字车的行走控制、打印头的控制、打印机操作面板的控制以及打印机上DIP开关信息的读取和处理。 1．2．2传感器系统 打印机的内部装设有若干个传感器，有的是为了保证打印字符的位置准确，有的是保证打印机的正常工作。针式打印机中常见的传感器包括字车左边界检测传感器、纸尽检测传感器和打印头温度检测传感器。 1．字车左边界检测传感器 字车左边界检测传感器的作用是检测装载打印头的字车是否回到了左侧起始位置。打印机每次打印时都以此处作为基点，以保证打印字符的纵向对齐。