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机械设计第五章齿轮机构

一、齿轮机构的传动类型 二、齿轮机构传动的特点 § 10-2齿廓啮合基本定律及共轭齿形 一、齿廓啮合基本定律 二、共轭齿廓 § 10-3 渐开线的形成与性质 四、一对渐开线齿廓的啮合特性 1、能保证实现恒定传动比传动 2、啮合线是两基圆的一条内公切线 3、中心距的变化不影响角速比 § 10-4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的基本参数和尺寸计算 一、齿轮基本尺寸的名称和符号 二、齿轮基本参数的计算公式 三、外啮合标准齿轮传动的基本尺寸计算 顶隙(也称径向间隙) §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 一、正确啮合条件 一、正确啮合条件 (2)切削过程中的运动 齿轮插刀加工齿轮时,刀具的节圆与齿坯节圆相切并作纯滚动,齿条插刀加工齿轮时,刀具的节线与被加工齿轮齿坯的节圆相切并作纯滚动,该运动称为范成运动。 由于这种加工方法利用齿轮的啮合原理,若改变插刀与毛坯的传动比,用一把刀具可以加工出不同齿数的齿轮。 2)切削运动及其它运动 切削运动:刀具沿齿轮毛坯轴向的切削运动——主运动。 让刀运动:插齿刀具返回时,为避免擦伤已加工出的齿廓,工件后退的运动。 进给运动:为了加工出全齿高,刀具沿齿轮毛坯径向的进给运动。 由于齿条插刀的长度有限,在加工几个齿之后,必须退回到原来的位置,这就造成机床结构复杂且难以保证分齿精度;为解决这个矛盾并克服插齿过程中切削不连续的缺点,生产中多用滚齿加工。 3)滚齿加工的特点 滚刀相当于直线齿形的螺杆,滚刀旋转时,相当于直线齿廓的齿条沿其轴线方向连续不断移动,从而可以加工任意齿数的齿轮。 滚齿法既可以加工直齿轮,又能很方便地加工出斜齿轮,它是齿轮加工中普遍应用的方法。 §10-7 根切、最少齿数及变位齿轮 §10-8 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成和啮合特点 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数 三、重合度 五、斜齿圆柱齿轮的特点 一、特点与用途 二、传动比与分度圆锥角 本章小结 1、掌握齿廓啮合基本定律和渐开线特性。理解渐开线齿轮啮合中的啮合线、重合度和可分性。知道正确啮合条件; 2、熟练掌握正常齿渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算; 3、了解齿轮切制的仿形法和范成法特点; 4、知道根切现象、最少齿数的概念; 5、了解斜齿圆柱齿轮优缺点,对斜齿圆柱齿轮能够计算其几何尺寸。 6、了解直齿圆锥齿轮的特点。 当齿轮插刀的齿数增加到无穷多时,齿轮插刀就变成齿条插刀了。 齿条插刀插齿:插刀的移动速度应与被加工齿轮分度圆的线速度相等。 范成法加工的特点: 连续切削效率高,精度高,需专门的机器,成本高,适应于大批生产。同一把刀具可加工不同齿数的齿轮。 1、渐开线齿廓的根切 用范成法加工齿轮时,有时刀具的顶部过多地切入了轮齿的根部,因而将齿根的渐开线齿廓切去一部分。这种现象称为轮齿的根切。 一、根切和最少齿数 2、 渐开线标准齿轮不产生根切时的最少齿数 短齿 正常齿 渐开线直齿圆柱齿轮齿面的形成 k0 0 k0 N k k N 发生面 基圆柱 当发生面沿基圆柱作纯滚动时,平行于齿轮的轴线的直线kk在空间的轨迹为直齿圆柱齿轮的齿面。 渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成 与基圆柱母线成一夹角?b的直线kk?在空间的轨迹则为斜齿圆柱齿轮的渐开螺旋面。 k0 0 k0 N ?b k k N 发生面 基圆柱 斜齿轮啮合时,齿面上的接触线由短变长,再由长变短,减少了传动时的冲击和噪音,提高了传动平稳性,故适用于重载高速传动。 直齿轮啮合时,沿整个齿宽同时进入啮合,并沿整个齿宽同时脱离啮合。因此传动平稳性差,冲击噪声大,不适于高速传动。 斜齿圆柱齿轮有法面和端面之分 法面参数mn、?n、han、cn 为标准值(主要是从加工考虑)。 * * 端面参数 mt、?t、hat、ct ,计算的基本尺寸是在端面上计量的。 * * 端面齿距 关系 法面齿距. (一)端面参数与法面参数的关系 1、模数 不论从法面或端面来看,斜齿轮的齿顶高和齿根高都是相等的,故有 : 2、齿顶高系数 3、压力角(用斜齿条说明) 在?abc中 在?abc中 由于 ab = ab ? (a) ? a a c ? ?t ?n b b (b) 在?aac中 (1)由法面参数求得的端面参数; (2)端面参数代入相应的直齿圆柱齿轮基本尺寸计 算公式中。 (二)正确啮合条件 (三)基本尺寸计算 或 或 (?“ ”代表旋向相反或相同) β 直齿圆柱齿轮传动,沿整个齿宽在B2B2线进行啮合,又沿整个齿宽同时

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