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1、绪论 抽水泵控制系统是指应用在家用、机关单位、消防、学校、工厂等的 抽水泵控制系统上进行自动水位控制的仪器，一般要求是全自动型，能实现无人值守，缺水自动补水，水满能自动停止进水。并且要求抽水泵控制系统水位控制器安全性能好，稳定可靠。本实验主要是利用了 PLC 和组态王两种工具。PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 2、抽水泵控制系统的硬件配置 2.1、西门子S7-200系列PLC的介绍 西门子公司的SIMATIC系列属于小型PLC,可用于代替继电器的简单控制场合，也可用于复杂的自动化控制系统。由于它有极强的通信能力，在大型网络控制系统中也能充分发挥其作用。S7-200的可用性高，可以用于梯形图、语句表（即指令表）和功能块图三种语言来编程。它的指令丰富，指令功能强，易于掌握，操作方便，内置有高速计数器、高速输出、PID控制器、RS-485通信/编程接口、PPI通信协议、MPI通信协议和自由端口模式通信功能，最大可以扩展到248点数字量I/O或35路模拟量I/O，最多有30多KB程序和数据存储空间。 2.2、S7-200系列PLC的工作原理 PLC通电后,需要对硬件和软件作一些初始化的工作。为了使PLC的输出及时地响应各种输入信号，初始化后不停地分阶段处理各种不同的任务，这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作模式。 1.读取数据：在PLC的存储器中，设置了一片区域存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入过程映像寄存器和输出过程映像寄存器。CPU以字节（8位）为单位来读写输入\输出过程映像寄存器。 2.执行用户程序：PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按顺序排列。在RUN工作模式的程序执行阶段，在没有跳转指令时，CPU从第一条指令开始，逐条顺序地执行用户程序。　　　　　　　　 2.3、抽水泵PLC的控制原理 从老师给我们的设计任务书中分析，本次课程设计要解决的几个问题有：2.3.1 抽水泵控制系统水位的检测 抽水泵控制系统水位的检测是本次本次课程设计硬件电路的关键，检测电路的准确和稳定是次控制系统的质量。 抽水泵控制系统水位检测: 抽水泵控制系统低水位检测点，它是启动供水电动机的触发信号；抽水泵控制系统的高水位检测，它是检测抽水泵控制系统里水是否已经装满，如若没有满，供水电动机继续供水，如若满了，它是停止供水电动机的信号。 2.3.2、水池水位的检测 它是检测水池是否有水，如果有水，当抽水泵控制系统缺水是允许电动机给 抽水泵控制系统供水；如果水池无水则不允许电动机向抽水泵控制系统供水，并发出警报。 2.4、抽水泵控制系统机的I/O分配 按照设计的要求，输入点3个分别是I0.0、I0.1、I0.2、，输出点3个分别是Q0.0、Q0.1、Q0.2 。I/O分配如表1 PLC输入点 所接输入检测点 H3 抽水泵控制系统高水位I0.3检测点 H2 抽水泵控制系统低水位I0.2检测 H1 水池无水I0.1检测 PLC输出点 所接输出控制点 KM 电动机Q0.0运行 L1 抽水泵控制系统低水位QO.1指示灯 L2 蓄水池无水QO.2指示灯 表1 I/O分配表 2.4.1、抽水泵控制系统水位的检测 一、 抽水泵控制系统低水位检测点，它是启动供水电动机的触发信号。 二、抽水泵控制系统的高水位检测，它是检测 抽水泵控制系统里水是否已经装满，如若没有满，供水电动机继续供水，如若满了，它是停止供水电动机的信号。 3、抽水机软件设计 3.1、编程软件介绍 PLC编程语言的种类主要包括三种：梯形图、语句表和功能块图。梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。梯形图编程，因为它直观易懂。语句表：S7系列PLC将指令表称为语句表。PLC的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的