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爽爽 3 运动定律-角动量定理
回顾:牛顿定律、动量定理和动量守恒 太原理工大学物理系 * 2、动量 1、牛顿定律 3、动量定理 4、质点系动量定理 5、动量守恒定律 当 §2-5 角动量定理 角动量守恒定律 一、质点对定点的角动量 质点m在某时刻的动量为 该时刻对某定点o的矢径为 方向:垂直 组成的平面 SI 大小: 角动量:质点对固定点 o 的角动量为 单位: 在转动问题中,怎样研究质点的动量问题? (1) 同一质点相对于不同的点,角动量不同。在说明质点的角动量时,必须指明是对哪个点而言的。 (2)质点作匀速率圆周运动时,角动量的大小、方向均不变。 R ? m o 说明: ? m R o 力对定点o 的力矩 二、力对定点的力矩 大小: 力矩的大小等于力乘力臂 方向:垂直 组成的平面 t 时刻力的大小方向和作用位置如图所示 单位: 三、质点的角动量定理 由速度定义 对角动量定义两边求微分 质点角动量定理:质点对固定点的角动量的时间变化率等于质点所受合外力矩。 说明:1)质点的角动量也称动量矩; 2)角动量定理 ,与牛顿定律 相似。 动量矩 力矩 四、 质点的角动量守恒定律 由角动量定理, 如果 则 1)角动量守恒定律的条件 2)动量守恒与角动量守恒是相互独立的定律 如行星运动 动量不守恒 角动量守恒 讨论 或 =恒矢量 质点角动量守恒定律:当质点所受合外力矩为零时,质点的角动量守恒。 3) 有心力:质点受力始终指向(或离开)一个中心(力心)。 4)角动量守恒定律是物理学的基本定律之一。不仅适用于宏观体系,也适用于微观系统。 在有心力作用下,质点的角动量守恒。 如行星绕太阳运动,对太阳角动量守恒 得 则 开普勒第二定律 应用质点的角动量守恒定律可以证明 开普勒第二定律 行星与太阳的连线在相同时间内扫过相等的面积 例2 一小球在光滑平面上作圆运动,小球被穿过中心的线拉住 。开始时绳半径为r1 ,小球速率为 v1 ;后来,往下拉绳子,使半径变为 r2 ,小球速率变为 v2 ,求v2 =? 解:小球的合外力矩为 0 ,故角动量守恒 。 有: L = mvr = 恒量 即: m v1 r1 =m v2 r2 1.质点系对定点的角动量 五、质点系的角动量与角动量守恒 第i个质点对o点的角动量 质点系对o点的角动量 质点系对o点的角动量等于系统中各质点对同一点角动量的矢量和。 2.质点系的角动量定理 用 表示第i个质点所受内力之和 用 表示第i个质点所受外力之和 对 mi 使用角动量定理: 对上式求矢量和 等式左边 等式右边 可以证明:内力对定点的力矩之和为零,即
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