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ATS系统概述
目录
一、关于ATS系统的认识与主要功能····················
二、CBTC制式下的ATS子系统研究······················
1. CBTC信号制式的主要特点
2. 基于CBTC的ATS子系统结构
3. 基于CBTC的ATS子系统主要功能特点
三、上海地铁1号线ATS子系统简介(例)··················
四、地铁信号系统常见的联锁故障及安全隐患研究········
五、结束语··········································
信号技术
ATS系统概述
摘 要: 基于通信的列车控制系统( CBTC) 给城市轨道交通信号制式带来了巨大的变化, 而这种变化也对城轨信号系统的各个子系统均产生了影响; 通过与传统轨道电路制式的信号系统进行比较, 探讨了CBTC制式下ATS子系统的主要结构、功能以及特点。
关键词: 基于通信的列车控制系统; 列车自动监控; 城市轨道交通信号系统
在城市轨道交通信号系统的设备选型中, 基于通信的列车控制系统( CBTC ) 逐渐成为建设方的主流选择。CBTC制式的信号系统, 利用现代通信技术, 保持车地的连续通信, 通过对列车位置的连续跟踪定位来对列车间隔以及运行轨迹进行控制。相对于传统的以轨道电路为基础的信号系统,CBTC 对整个信号制式带来了巨大的变化, 对信号系统的各个功能部分均产生重大影响。作为ATC系统中负责综合监控与调度指挥的ATS 子系统,在这种新型制式下有怎样的系统结构、系统功能,有哪些不同的特点, 是一个值得探讨的问题。
一、 列车自动监控子系统(ATS)
ATS系统由控制中心、车站、车场以及车载设备组成。ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控,实现以下基本功能:
(1)通过ATS车站设备,能够采集轨旁及车载ATP提供的轨道占用状态、进路状态、列车运行状态以及信号设备故障等控制和监督列车运行的基础信息。
(2)根据联锁表、计划运行图及列车位置,自动生成输出进路控制命令,传送至车站联锁设备,设置列车进路、控制列车停站时分。
(3)列车识别跟踪、传递和显示功能。系统能自动完成正线区段内列车识别号(服务号、目的地号、车体号)跟踪,列车识别号可由中央ATS自动生成或调度员人工设定、修改,也可由列车经车—地通信向ATS发送识别号等信息。
(4)列车计划与实迹运行图的比较和计算机辅助调度功能。能根据列车运行实际的偏离情况,自动生成调整计划供调度员参考或自动调整列车停站时分,控制发车时间。
(5)ATS中央故障情况下的降级处理,由调度员人工介入设置进路,对列车运行进行调整,由ATS车站完成自动进路或根据列车识别号进行自动信号控制,由车站人工进行进路控制。
(6)在计算机辅助下完成对列车基本运行图的编制及管理,并具有较强的人工介入能力。通过设在车辆段的终端,向车辆段管理及行车人员提供必要的信息,以便编制车辆运用计划和行车计划。
(7)列车运行显示屏及调度台显示器,能对轨道区段、道岔、信号机和在线运行列车等进行监视,能在行调工作站上给出设备故障报警及故障源提示。
(8)能在中央专用设备上提供模拟和演示功能,用于培训及参观。能自动进行运行报表统计,并根据要求进行显示打印。
(9)能在车站控制模式下与计算机联锁设备结合,将部分或所有信号机置于自动模式状态。
(10)向通信无线、广播、旅客向导系统提供必要的信息CBTC制式下的ATS子系统研究
1. CBTC信号制式的主要特点
CBTC 的基础就是车地连续通信。图1展示了基于无线扩频通信的ATC 系统示意图。图中, 在轨旁一定距离依次布置无线访问接入点( AP) , 在车上为每列车配置车载无线电台。在列车移动过程中, 车地一直保持通信连接并通过地面设置的应答器, 以及车载测速传感器, 来形成对列车自身的精确定位。地面区域控制器, 通过全面分析各列车位置以及地面线路状况, 确定每列车运行的安全区间, 从而实现了对列车运行的安全防护。
图1 无线通信CBTC 系统结构示意图
区别于传统的以轨道电路为基础的ATC 系统,
CBTC制式下的ATC 系统在许多方面有了巨大
变化:
1. 提供连续的车地通信。
2. 对列车进行精确定位。
3. 不再依赖于固定闭塞方式行车, 可以通过对前车位置的动态跟踪, 将列车运行的安全区间动态调整, 实现移动闭塞方式行车。
4. 由于车??地的连续通信, 可以将列车运行状态实时传递到控制中心, 也可以将控制中心的运行指令实时传递到车载设备。
5. 大多具备人工监督下的列车自动运行或无人列车自动运行功能。
2. 基于CBTC的ATS子系统结构
在CBTC 制
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