基于单片机的北斗导航接收机设计论文(2).doc

密级： 公开 NANCHANG UNIVERSITY 学 士 学 位 论 文 THESIS OF BACHELOR （2011—2015年） 题 目 基于单片机的北斗导航接收机设计 学 院： 信息工程 系 电子信息工程 专业班级： 生物医学工程111班 学生姓名： 学号： 指导教师： 卢 宗 武 职称： 讲 师 起讫日期： 2015年3月16日至2015年6月1日学士学位论文原创性申明 本人郑重申明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密□，在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密□。 （请在以上相应方框内打“√”） 作者签名： 日期： 导师签名： 日期： 基于单片机的北斗导航接收机设计 摘要 卫星导航已经成为继互联网、移动通信之后发展最快的信息产业之一，凡是涉及到位置、速度、时间信息的领域都与卫星导航技术息息相关。中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统，是继美国全球定位系统GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。随着北斗导航系统的不断完善和相关芯片的发展，基于北斗导航系统的应用越来越广泛。 本课题采用u-Blox M8导航信号接收模块，结合STC12C5A32S2单片机设计北斗导航系统的接收机。U-B M8是三模接收模块，能够同时接收GPS、北斗、GLONASS的信号。本课题完成了导航信息接收机的基本设计，实现了位置经纬度、移动速度、标准时间等相关信息的显示功能，为今后北斗导航系统在各领域中的应用打下坚实的基础。 关键词：北斗BD)导航；u-Blox M8模块；单片机；导航数据 目录 摘要 I II 第一章 前言 1 1.1 课题研究背景 1 2 1.3本文研究内容 2 1.4 本课题研究方案 3 北斗系统信息接收模块 4 2.1 北斗导航定位系统 4 2.1.1 工作原理 4 2.2 u-Blox M8模块 5 u-Blox M8模块 5 2.2.2 u-Blox M8数据输出格式 6 2.2.3 u-Blox M8输出语句格式 6 第三章 基于单片机的北斗导航接收机的硬件设计 9 3.1 总体硬件方案的设计 9 3.2 部分硬件设备基础介绍 10 3.2.1 STC12C5A32S2简介 10 3.2.2 12864液晶显示模块简介 12 3.2.3 MAX232简介 13 第四章 基于单片机的北斗导航接收机的软件开发 15 4.1 开发环境及软件方案设计 15 4.1.1 单片机软件开发工具——Keil uVision3 15 4.1.2 keil软件调试及编译与运行 16 4.1.3 软件设计思路 17 4.2模块软件设计 17 4.2.1 液晶显示初始化模块 17 4.2.2 液晶显示模块 18 4.2.3 单片机中断初始化模块 19 4.2.4 数据接收模块 20 4.2.5 时序模块 21 4.3 导航数据解析显示 21 第五章 系统调试与结果 24 5.1 硬件调试 24 5.2 软件调试 24 5.3 设计结果 24 5.4 结果分析 26 第六章 总结 27 致谢 28 参考文献 29 附录 30 第一章 前言 1.1 课题研究背景 [4]如下： 北斗定位技术的陆地应用 北斗定位系统在陆地上的开发应用上体现出其及其重要的地位，体现在许多方面，如：各种车辆的行驶状态监控；旅游者或旅游车的景点导航；应急车辆的快速引导行驶；高精度时间比对和频率