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第10章 继电器—接触器控制系统 常用控制电器及电气图形符号 电动机的基本控制环节和保护环节 电动机的基本控制原则 电气原理图的阅读要点 2）联锁控制： 如重型车床， M1 —— 主轴电动机，由 KM1 控制，连续运行； M2 —— 刀架快速移动电动机，由 KM2 控制，点动运行。 要求：刀架快移时，主轴不允许旋转；主轴旋转时，刀架不 能快移。即接触器 KM1 和 KM2 不能同时通电工作。 控制线路如下图所示。 SB1 SB SB2 KM2 KM1 KM1 FR1 （2）控制电路： FR2 （1）主电路：同上 KM2 KM1 * 概 述 一、定义： 用按钮、接触器、继电器、行程开关等触点电器组成的控制 方式，称为继电器 — 接触器控制。 二、功用： 1）能实现电动机的起动、制动、调速、反转等自动控制。 2）能对电机的工作时间以及被电机拖动的工件的行程等实 现准确的控制。 3）不仅能对一台电机实现控制，而且能对电机群实现程序 和协调控制。 与无触点控制电路相比，继电器 — 接触器控制电路虽有 一些缺点（如容易出现电火花，有可能出现误动作等），但目 前在生产中仍被广泛采用。 掌握组成继电器 — 接触器控制电路及逻辑关系，对我们 进一步学习电子控制电路也有帮助。 三、本章内容重点： 常用电器及基本控制和保护环节。 §10.1 常用控制电器及电气图形符号 一、常用电器： 1、开关： 1）定义 —— 用来接通或断开电路的电器。 2）种类： ① 闸刀开关 —— 三相闸刀开关常作为电源开关用，也可 用于小容量电动机作不频繁的直接起动。 QS ② 组合开关 —— 实质上也是一种刀开关，常作为机床电气 控制线路的电源引入开关，也可以直接起 动小容量的鼠笼式异步电动机。 Q ③ 按钮 —— 通常用来接通或断开小电流的控制电器。 电工中，把未动作前就接通的触头称为常闭触头 （又称动断触头）；把未动作前就断开的触头称为常开 触头（又称动合触头）。 表示符号： 常开（动合）按钮 常闭（动断）按钮 复合按钮 SB SB SB 2、接触器： 接触器是利用电磁铁的吸力来接通或切断主电路的控制电 器。是电力拖动中最主要的控制电器之一。一般由电磁系统、 反力弹簧、触点系统、灭弧装置四部分组成。 1）电磁系统： 包括铁心（静铁心、动铁心）和线圈。 2）触点系统： ① 按线圈未通电的状态，可分为常开（动合）触点和常 闭（动断）触点。 常开（动合）触点 —— 是指线圈未通电时，其动、静 触头是处于分离状态，线圈通电后就闭合。 ② 根据用途不同，接触器的触点又分为主触点和辅助触点 两种。 主触点（常开） —— 用来切换大电流电路，接在电动机 的主电路中； 辅助触点 —— 用来切换小电流电路，接在控制电路中。 常闭（动断）触点——是指线圈未通电时，其动、静 触头是闭合的，而线圈通电后就分离。 3）动作原理： 当铁心线圈通电时，便产生电磁吸力，将铁心的可动部 分吸合，同时带动它的动触点动作，从而与一部分静触点断 开，而将另一部分静触点接通。当线圈断电时，磁力消失， 依靠弹簧力使衔铁释放，各触点又恢复到原来的位置。 4）表示符号： 线圈 KM 常开触点 常闭触点 KM KM KM 主触点 3、继电器： 继电器是反映某种物理量（如电压、电流、时间、速度、 温度、压力等）变化的一种自动电器，一般只起传递信号的作 用。因此，只能用于控制电路而不能直接去操纵主电路。 1）中间继电器（电磁继电器）： 其结构和原理与交流接触器相同，利用电磁铁的原理制 成。但继电器触点容量小，只能用于控制电路。 表示符号： 线圈 KA 常开（动合）触点 常闭（动断）触点 KA KA 2）热继电器： 是对电动机进行过载保护的一种常用继电器，它是利用 电流的热效应原理制作而成。 表示符号： FR ① 结构： a ) 发热元件 —— 串接在三相电动机的主电路中，使其 通过主电流。 b ) 双金属片 —— 由两种线膨胀系数不同的金属片压制