毕业论文基于火焰传感器的灭火机器人.doc

毕业设计（论文） 题目：基于火焰传感器的灭火机器人 学 生 姓 名: 学 号: 班 级: 所属院（系）:指 导 教 师 : 年月日 太原科技大学毕业设计（论文）任务书 （由指导教师填写发给学生） 学院（直属系）： 电子学院 时间： 2012年月日 杨勇 指 导 教 师 设计（论文）题目 基于火焰传感器的灭火机器人 主要研 究内容 学习和掌握单片机的基本原理，利用单片机及其扩展电路设计一种可检测火源并能够灭火的机器人，并能够通过液晶显示机器人的速度等运动状态，能够实现避障等基本功能，从而更好的把所学的专业知识运用到实践中去。 研究方法 理论分析、硬件设计、实验室调试 主要技术指标(或研究目标) 用单片机实现具有特定功能的机器人，能够检测火源，并能够通过水泵实现灭火的功能。 主要参考文献 [1] 陈寅．多传感器信息融合技术及其在智能机器人系统中的应用研究[D]．学位论文(博士)——上海交通大学，2000． [2] 四驱版DIY竞赛小车使用手册 [M]. [3] 王化祥，张淑英. 传感器原理及应用［M］. 天津：天津大学出版社，2OO2. [4] 何希才，邹炳强.通用电子电路应用400例 [M].北京：电子工业出版社，2005. [5] 光电开关E3F3-DS50M使用手册 [M]. [6] 王远，模拟电子技术 [M]，机械工业出版社，2000. 说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。 目 录 摘要 IV Abstract V 第1章 绪论 1 1.1 机器人的发展概述 1 1.2 基于火焰传感器的灭火机器人概述 1 1.2.1 国外现状 1 1.2.2 国内现状 1 1.3 本课题的目标及内容 2 第2章 灭火机器人逻辑设计与原理分析 3 2.1 灭火机器人设计要求 3 2.1.1 设计任务 3 2.1.2 设计要求 3 2.1.3 创新设计 4 2.2 设计内容分析 4 2.2.1 灭火机器人 4 2.2.2 设计内容 4 2.3 总体设计方案 5 2.4 小车的方案设计与论证 6 2.5 各模块的选定 6 2.5.1 驱动电机模块的选定 6 2.5.2 避障模块的选定 7 2.5.3 火焰传感器模块的选定 7 2.5.4 水泵模块的选定 8 2.5.5 电源模块的选定 8 2.5.6 单片机控制模块的选定 9 2.6 最终方案 9 第3章 系统硬件设计 10 3.1 系统工作原理及功能简介 10 3.2 系统硬件总体概述 11 3.2.1 总体框图 11 3.2.2 元器件的选择 11 3.2.3 小车底盘的选择 12 3.3 灭火机器人的硬件组成 13 3.3.1 火焰传感器模块 13 3.3.2 报警模块 14 3.3.3 避障模块 15 3.3.4 稳压芯片模块 16 3.3.5 光电耦合电路模块 16 3.3.6 水泵电机驱动模块 18 3.3.7 测速模块 19 3.3.8 按键电路模块 21 3.4 主控单片机系统 21 3.4.1 C8051F320单片机主要特性 22 3.4.2 SPI总线介绍 23 3.5 LCD显示电路 24 3.5.1 液晶显示模块 24 3.6 电源电路 26 3.6.1 3.3V电源方案 26 3.6.2 5V电源系统 27 3.6.3 电源监控 27 3.7 灭火机器人整体设计 28 3.7.1 整体结构 28 3.7.2 CPU引脚的设定 28 第4章 系统的软件设计 29 4.1 灭火机器人系统总体流程图 29 4.2 程序流程图 30 4.2.1 小车灭火的主程序软件流程图 30 4.2.2 小车避障模块程序软件流程图 30 4.2.3 火源模块程序软件流程图 31 4.3 液晶显示的编程 32 4.3.1 SPI总线工作原理 32 4.3.2 液晶编程 33 第5章 系统实现 34 第6章 总结 35 参考文献 36 致谢 37 附 录 38  基于火焰传感器的灭火机器人 摘要 本次设计主控CPU采用新华龙公司的51系列单片机中的C8051F320。设计的基本功能要求在规定的场地中尽快寻找到火源，然后在尽可能短的时间内作出灭火动作。 本作品使用C8051F320单片机内部产生双路PWM波，， 关键词: C8051F320 ，火焰传感器 ，光电开关 ，PWM， 液晶  Based on the flame of the fire fighting robot sensor Abstract The main control CPU of the design is one of the 51 series microcontroll