小林果实采摘工作头装置结构的设计.pdfVIP

2014年 3月 农 机 化 研 究 第 3期 小林 果实采摘 工作 头装置 结构 的设计 梁建平 ，肖志红 ，杨浩生 ，韩益博 (1．内蒙古 自治区林业科学研究院，呼和浩特 010010；2．湖南省林业科学 院，长沙 410004；3．内蒙古农 牧业机械推广站 ，呼和浩特 010010) 摘 要 ：定型专利产 品小林果实采摘工作头结构装置在已有 的工作头基础上 ，对其结构中的核心技术传动部分、 减震部分进行 了优化改进设计 ，应用 电控制器 、单 自由度定位轮系装置 ，实现了采摘不 同类型的小林果实采摘作 业 ，解决了在采摘过程 中由于振动过大出现操作者手麻和林果枝条扭断现象的作业问题 。新研制 的小林果实采 摘工作装置 ，集机械 、电控为一体 ，采摘效率高、结构简单 、可靠性高、成本低廉 ，市场前景广阔。 关键词 ：小林果实 ；采摘 ；变频振动 ；结构 中图分类号：s225．93 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003-188X(2014)03-0113-04 目前 ，国内外许多同行在小林果实采摘机械的研 0 引言 究过程中都遇到了瓶颈，小林果实特殊的生长特性、 随着我国经济的飞速发展、人们生活水平的提 立地条件 以及严格的果实林艺要求给机械化大规模 高，以及全面建设小康社会进程的加快 ，人们越来越 集成采摘造成了很大的难题。因此，对小林果实采摘 注重健康养生和青睐纯绿色无污染有机果品。 结构装置研究设计和性能优化是非常有必要的。 伴随着国家林业六大工程的全面启动 ，林业生产 1 小林果实采摘工作结构总体方案选型 规模化、多样化和精确化的要求正逐年提高。许多林 业经济林果实采摘 (如枸杞、无刺大果沙棘、光皮树、 多年来，内蒙古 自治区林业科学研究院对小林果 山茱萸等)都是劳动密集型工作 ，再加上林业季节性 实采摘机械的研究试验发现，小林果实采摘工作头结 周期特性，保证作业质量、高效、减少劳动强度已成为 构两种方式比较实用：一种是柔性拨簧式采摘工作装 关键技术问题。随着我国机械工业生产发展的迅猛 置；另一种是直流变频振动式采摘工作装置。本文主 提高，林业劳动力将逐渐 向社会其他产业转移；而伴 要讨论后一种采摘方式的结构形式。该装置 已获国 随着人 口的老龄化和农业劳动力的减少 ，随之而来的 家发明专利申请受理，申请号：201310294959．6。 林业生产成本尤其是手工采摘费用正逐年提高。 变频振动式结构主要 由动力源直流无刷 电动机、 小林果实果品采摘作业是果品类生产链 中最耗 单 自由度偏心定位轮系、振动拨杆、固定架、减震橡胶 时、最费力的一个环节。采摘作业季节性强、劳动强 操作把手和直流电源导线等组成，如图1所示。 度大、费用高，因此保证果实适时采收 降低收获作业 费用是林业经济增收的重要途径。由于采摘作业的 复杂性，采摘 自动化程度仍然很低。目前 ，国内果品 采摘作业基本上都是由人工进行采摘 ，费用约 占成本 的50％一70％，并且时间较为集中。采摘机械作为林 业机械的重要类型在于能够降低人工劳动强度和生 产费用，提高劳动生产率和产品质量，保证果实适时 采摘与收集。 1．采摘手柄 2．支撑底座 3．护罩壳 4．偏心转轴 5．偏心轮 6．摆秆 7．连接杆 8．锁母 9．振动拨叉 1O．有刷 电机 收稿 日期：2013—07—19