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焊装新基地OBARA（小原）机器人焊钳使用与维护 ——焊装车间一点课 2010-5-6 一、安全事项 为了避免触电，请务必遵守下列事项。 1.请不要触摸二次导体以外的带电部分。 2.焊接中，请具备资格的人员依据法规实施正确的接地工程作业。 3.安装和维修保养请务必通过配电箱的开关器切断所有的输入端电源、并且过五分钟以后再进行。由于即使切断了输入电源，电容器也可能被充电，所以请确认没有充电电压之后再实施作业。 4.电缆不要使用容量不足或者有所损伤导体裸露的电缆。 5.请确保电缆的连接部位拧好并进行绝缘。 6.不要在拆卸了焊机的机壳和盖子的状态下进行使用。 7.请不要使用破损或者潮湿的手套。请使用时常保持干燥的绝缘手套。 8.请定期的实施维修保养检查，损坏的部分请在修理之后再进行使用。 9.冷却水使用在5000Ω –cm以上、没有沉淀物的优质水。 10.如果在准备电缆、空压管、水管等时，请使用能够充分承受规定负荷及压力的产品。 11、不用焊机时，请切断所有的装置电源。 不要把手指和手等放入电极之间。 1.请不要把手、手指等身体的一部分放入电极间。 2.在接通电源和供给压缩空气时，请确保焊机周围的安全状况之后再进行。 3.不使用焊机时，请切断所有的装置电源、压缩空气及冷却水。 二、我车间OBARA（小原）机器人焊钳特点 我车间所用机器人焊钳目前以气动焊钳为主，分为X型和C型两种。 构成零部件及其名称: 三、维修保养 ①拆卸时的注意事项： 拆卸现场要选宽敞的地方，并且要在没有尘埃的地方进行拆卸。 应预先擦掉粘附的焊接飞溅，油及尘埃等物之后再进行拆卸。 拆下来的零部件要注意不要和其他零部件混在一起。 注意不要划伤滑动部分。 拆卸活塞和活塞杆时，注意活塞杆和活塞的夹紧件，不要损伤滑动面。 拆次级电缆时，预先确认进口、出口方向，以便过后能正确复原。 设备上的管道孔及橡皮管的端口要用干净的纱布包好、以防灰尘进入管内。 拆次级端通电部分时，注意防止小件物品（绝缘材料、螺栓、螺母、工具等）掉进或遗忘在设备内部。 拆臂时，预先在拆卸部位画线做标记，以便能复原而防止电极之间产生相对偏移。 注意不要划伤通电面。 点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：????? 1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭会或焊钳完全张开后机器人再移动；????? 2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。????? 3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。 * 一、安全事项 二、我车间OBARA（小原）机器人焊钳特点 主要内容 三、维修保养 四、当今机器人焊钳发展介绍 C型 X型 C型焊钳结构 电极驱动装置 焊钳浮动机构 电气接线盒 焊接变压器 焊钳支架 二次回路 焊臂 行程检测装置 C型焊钳动作顺序 1.使用前检查 为了安全的使用焊枪，使用前应检查下述部位： 不应漏气(标准空气压力 5kg/cm2) 汽缸部分、配管部分（软管、管接头）空气压力 检查压缩空气 应保持规定的流量4.0 L/min 检查冷却水量 不应漏水 变压器、次级导体部分（电极、分流器、端子等）、配管部分（软管、管接头） 检查漏水 规格或标准状态 检查部位 注意 2.更换零部件及更换周期 如果发现软管类等其他零部件损伤时，应及早更换。 3.维护检修 3.1定期检修：为了能以最佳状态使用，应定期持续的进行下述检修。 向C型的均压部分、X型的轴承部分加油。检修气缸的密封件、刮油环等。检查绝缘电阻（DC500V 1MΩ以上） 半年检修 检查焊枪各部分螺栓的紧固状态。检查焊