CUMT-韩振铎-采掘机械与液压传动-课件-第三篇1-2章.pptVIP

第三篇 回采工作面支护设备 第一章 概述 第一节 支护设备的用途和种类 用途：用于支撑工作面顶板，阻挡顶板冒落的岩石窜入作业空间，以保证工作面内机器和人员安全生产。 回采工作面支护设备有：金属摩擦支柱、单体液压支架和自移式液压支架，它们与采煤机和工作面输送机分别组成“普采”、“高档普采”和“综采”设备。 金属摩擦支柱和单体液压支柱与金属铰接顶梁配套使用（统称单体支护设备），它们的支撤和移动都是靠人工操作，劳动强度大、安全性差、支撤速度慢、工作面产量和效率较低。 液压支架是以高压乳化液作为动力，使支架的支撑、切顶、移架和输送机等工序全部实现了机械化。 近年来新发展的切顶支柱和滑移顶梁支架可改善普采工作面的劳动条件和技术经济效益。 第二节 液压支架的工作原理 液压支架的主要动作有：升架、降架、推移输送机和移架。这些动作是利用乳化液泵站提供的高压乳化液通过液压控制系统不同功能的液压缸来实现的。每架支架的进、回液管路都与连接泵站的工作面主供液管路和主回液管路并联，全工作面的支架共用一个集中的泵站作为液压动力源。 一、支架的升降和推移，如图3-1-1所示。 将操纵阀8置于上阀位，由乳化液泵站10来的工作液 体经操纵阀8和液控单向阀6进入立柱2下腔，立柱上 腔回液，支架升起。当操纵阀置于下阀位时，工作液 体进入立柱上腔，同时打开液控单向阀，立柱下腔回 液，支架下降。 支架的移动和推移输送机是靠操纵阀7控制推移千斤顶 4实现的。推移千斤顶的两端分别与支架的底座3和输送 机9相连接。移架时，先使支架卸载，立柱下腔回液， 二、支架的承载过程。 承载过程可分为三个阶段： 1、初撑阶段 在升架过程中，从顶梁接触顶板，至立柱下腔液体压力逐渐升高到泵站压力为止为初撑阶段。 初撑力 式中 D——支架立柱的缸径，m； n——支架立柱的数量； Pb——泵站工作压力，MPa； 初撑力的大小取决于泵站工作压力、立柱缸径和立柱数量。较大的初撑力能防止直接顶过早因下沉而离层，减缓顶板下沉速度，增加稳定性，提高支撑系统刚度，所以应提高初撑力，一般采用提高Pb的办法，防止缸径过大。 2、增阻阶段 初撑结束后，操纵阀回中位，液控单向阀关闭，立柱下腔液体被封闭。随着板的下沉，立柱下腔的液体压力逐渐升高，支架的支撑力增大，呈现承载增阻状态，这就是支架的增阻阶段。 3、恒阻阶段 当立柱下腔内压力P随顶板的压力的增大而升到安全阀5的调定压力时，安全阀开启溢流，立柱下缩，支架降低，顶板压力减小，立柱下腔压力随之降低，降低到安全阀调定值时，安全阀又关闭。随着顶板继续下沉，安全阀重复着这一过程，支撑力维持在某一恒定数值上，即呈恒阻特性，这就是恒阻阶段。此时，支架对顶板的支撑力称为工作阻力，它是由支架安全阀调定压力决定。 工作阻力为： Pa——安全阀调定压力，MPa。 工作阻力标志着支架的最大承载能力。 支架的恒阻特性不但对支架自身有安全保护作用，还 防止因支撑力过大而压碎顶板。 上述承载过程可由支架的工作特性曲线P—t曲线： t0、t1、t2分别为初撑、增阻、恒阻 阶段的时间。支架工作阻力与支护 面积之比为支护强度即： 式中 F—支护面积， P—工作阻力， q—支护强度。 第三节 回采工作面顶板组成及其分类 一、顶板组成 一般由伪顶、直接顶和老顶组成。 1、伪顶 位于煤层上方的极易冒落的较薄岩层，通常是炭质和 泥质页岩，0.3— 0.5m以下，随采随冒，有些煤层没 有伪顶。 2、直接顶 位于伪顶或煤层之上的一层或几层岩层。通常由泥 质和砂质页岩等比较容易冒落的岩层组成。一般随 回柱或移架而冒落。直接顶下部1.5～2.0m厚的岩层 叫直接顶的下位岩层，其稳定性对架型有决定性影 响。 3、老顶 位于直接顶之上厚而坚实，节理裂隙和分层都不发育 的整体岩层，通常由砂岩、石灰岩等构成。 底板：直接位于煤层下面的岩层。一般由页岩、砂页 岩等组成。 顶板和底板统称为煤