第二篇系统的数学模型与Laplace变换.pptVIP

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2017-12-14 发布于江苏
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第二篇系统的数学模型与Laplace变换.ppt

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第二篇系统的数学模型与Laplace变换

Inverse LT Example 2.3 Example 2.5 Example 2.9 Feedback Control Systems Sheet 13 Chapter 1 Differential Equation G(s) r(t) c(t) R(s) C(s) Laplace: Transfer function: Feedback Control Chapter 3 Sheet 8 Properties Laplace transform superposition scaling time delay differentiation integration Convolution Convolution Divide by t Times t Linearity Integration Derivative Time shifts The Laplace Transform Transform Pairs: f(t) F(s) The Laplace Transform Transform Pairs: f(t) F(s) The Laplace Transform Transform Pairs: f(t) F(s) Yes ! Feedback Control Chapter 3 Sheet 10 zi zeros pi poles Partial fraction expansion with Feedback Control Chapter 3 Sheet 11 Partial fraction expansion with complex roots Example: Feedback Control Chapter 3 Sheet 12 Partial fraction expansion with repeated roots Example: Feedback Control Chapter 3 Sheet 13 Final value theorem Example: final value: Feedback Control Chapter 3 Sheet 14 Gain of a system Example: 0 1 2 3 4 5 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 Time response Input unit step Feedback Control Chapter 3 Sheet 15 Initial value theorem Example: 0 2 4 6 8 10 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 f(t) t Feedback Control Chapter 3 Sheet 16 Using Laplace to solve differential equations Feedback Control Chapter 3 Sheet 17 Forced differential equations Feedback Control Chapter 3 Sheet 18 Forced differential equations Feedback Control Chapter 3 Sheet 19 0 2 4 6 8 0 0.05 0.1 0.15 0.2 time u(t)*0.1 y(t) Feedback Control Chapter 3 Sheet 20 G(s) The Block Diagram U (s) Y(s) G1(s) U(s) Y (s) G2(s) G1(s) G2(s) U(s) Y (s) + + series parallel Feedback Control Chapter 3 Sheet 21 Negative feedback U (s) R(s) G1(s) G2(s) Y1 (s) + Y2 (s) Forward gain divided by 1 plus loop gain Feedback Control Chapter 3 Sheet 22 Block-diagram manipulations U (s) G1(s) Y1 (s) + Y2 (s) U (s) G1(s) Y1 (s) Y2 (s) U1(s) G1(s) U2(s) Y1 (s) U1(s) U2(s) G1(s) G1(s) Y1 (s) - + - Feedback Co