PLC 樊春明 2008045213.docxVIP

基于PLC的电梯控制系统设计姓名：樊春明班级：电子08—2班学号：2008045213基于PLC的电梯控制系统设计摘要：本文主要通过运用松下PLC，设计了一款20个输入、16个输出的四层电梯控制系统。首先对电梯的基本情况进行分析，了解电梯的基本运行原理，对程序的总体框架进行了设计；然后将电梯运行时分四种情况进行分析：即电梯何时上行、何时下行、电梯门何时开、何时关，并通过PLC编程一一进行解决；接着对电梯内部6个指示灯、外部6个指示灯的亮灭问题进行了分析讨论，并对电梯的初始化问题进行了阐述；最后将设计的分步程序进行综合整理，就可得出四层电梯控制的完整程序。本设计虽然是基于四层电梯控制系统的设计，但由于电梯每层的设计思路类似，可以推广至多层电梯的设计，实用性强。关键字：松下PLC电梯控制 PLC编程电梯在现代化生活中应用的越来越广泛，也是人们生活中比较常用的设备之一，与人们的生活息息相关。本文主要分析用PLC如何设计电梯控制程序的问题，为了使问题简化，此处楼层采用四层，对于更高的楼层，分析方法类似。以下我对电梯控制问题的个人分析：了解电梯的按键以及其基本运行原理关于电梯的按键电梯的外部按键电梯的外部按键只有两类，即电梯上行按钮与电梯下行按钮，但每层都有，排除第一层的下行按钮与第四层的上行按钮无效外，共有六个按钮，每个按钮有一个指示灯，在PLC中用以下标示符表示：X4一层外呼上 Y4一层外呼上指示X5二层外呼下 Y5二层外呼下指示X6二层外呼上 Y6二层外呼上指示X7三层外呼下 Y7三层外呼下指示X8三层外呼上 Y8三层外呼上指示X9四层外呼下 Y9四层外呼下指示电梯的内部按键电梯的内部按键主要所要到达的层数的按键，电梯的开关门按键，以及相应的指示灯，具体的在PLC中用以下标示符表示：X0一层外呼 Y0一层外呼指示X1二层外呼 Y1二层外呼指示X2三层外呼 Y2三层外呼指示X3四层外呼 Y3四层外呼指示XA开门开关 YA电梯轿厢上行XB关门开关 YB电梯轿厢下行 YE电梯上行指示 YF电梯下行指示2、关于电梯的运行原理假设电梯开始运行时处于任意一层；当有外呼梯信号到来时，轿厢应该呼应信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时10秒门关闭；当有内呼梯信号到来时，轿厢应该呼应信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时10秒门关闭；在电梯轿厢上行的过程中，任何下降的外呼电梯信号都不响应；同理，在电梯下行的过程中一样；电梯应当有最远反向外呼响应功能，例如，电梯轿厢在一楼，而同时二层、三层和四层都有向下外呼的信号，则电梯先响应四层向下外呼的信号；电梯未到达某一层，即电梯在运行的过程中时，开门与关门按钮都不起作用，到达某一层后，按开门按钮轿厢门打开，反之亦然。根据以上的电梯运行原理，在PLC的设计中，还应有以下标示符：XC 一层平层 YC 门电动机开XD 二层平层 YD 门电动机关XE三层平层 X10开门限位XF四层平层 X11关门限位X12轿厢上升极限位X13轿厢下降极限位分析电梯各种情况下的运行动作通过对电梯按键与基本运行情况的了解，基本了解了电梯的工作原理。下来主要就电梯具体运行过程中所遇到的情况进行分析：1、电梯的动作：电梯的动作主要分为以下四种：1、电梯上行；2、电梯下行；3、电梯门开（实际电梯门是由电动机控制，故有一中的门电动机的标示符）；4、电梯门关；关于电梯门何时会开的问题，应针对于每一层具体分析，以下展开讨论：第一层电梯何时会开：一层电梯内呼；一层电梯外呼上；第二层电梯何时会开：二层电梯内呼；二层电梯外呼上，此时分两种情况；a、若是在电梯下行过程中，则一层电梯的内呼与外呼都不应有动作，否则应以一层电梯的动作为先；b、若是在电梯上行过程中，则电梯门打开；二层电梯外呼下，此时同样分两种情况；a、若是在电梯下行过程中，则电梯门打开；b、若是在电梯上行过程中，则二层以上的楼层（包括二层上行）都不应有任何动作，否则以上述动作为先；第三层电梯何时会开：分析情况同第二层，在此不做赘述；第四层电梯何时会开：四层电梯内呼；四层电梯外呼下；当然在电梯内按开门按钮时，电梯门同样应打开，不过此时电梯不应在上行或下行的途中，应停靠在某一层。由上分析可知何时电梯门应该打开，具体程序见下图：而电梯门打开的动作停止有以下三种情况：当关门开关按下时；当电梯门电动机关闭时；当电梯门达到开门限位时；PLC编程的具体控制过程参见上图。关于电梯门何时会关的问题，相对而言比较简单，有以下两种情况：当关门开关按下时；当电梯开门后，延时10秒后自动关门；由上可知电梯门应该何时关闭，具体程序见下图：而电梯门关闭的动作停止有以下三种情况：当开门开关按下时；当电梯门电动机打开时；当电梯门达到关门限位时；PLC编程的具体控制过程参见上图。关于电梯何时上行的问