理论力学(哈工版)第三章a.pptVIP

既不平行也不垂直 力螺旋中心轴距简化中心为 （4）平衡 平衡 例3-5 已知 a, b, . 求c为何值时力系可以简化成一个合力 §3–5 空间任意力系的平衡方程 1.空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充要条件：所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零. 求:轴承A,B处的约束力. 例3-6 已知：两圆盘半径均为200mm，AB =800mm，圆盘面O1垂直于z轴，圆盘面O2垂直于x轴，两盘面上作用有力偶，F1=3N， F2=5N，构件自重不计. 解：取轴AB，受力图如图所示. 例3-7 已知： R=300mm 求： 及A、B处约束力 解：研究对象，曲轴 列平衡方程 例3-8 已知：F、P及各尺寸 求： 杆内力 解：研究对象，长方板,列平衡方程 第三章 空间力系 §3-1 空间汇交力系 1、力在直角坐标轴上的投影 2、空间汇交力系的合力 例 3-1 已知P1=P2=P, P3=2P，求力系的合力 解 3、空间汇交力系的平衡方程 例3-2 已知：物重P=10kN，CE=EB=DE； 求：杆的内力及绳拉力 解：研究AB杆，画受力图，列平衡方程 §3-2 力对点的矩和力对轴的矩 大小: 转向： 右手螺旋规则 作用面: 1、力对点的矩 合力矩定理 证明 2、力对轴的矩 3、力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 例3-3 已知： 求： 解：把力 分解如图 例 3-4 已知 P, a, 求 解： §3–3 空间力偶 1、力偶矩以矢量表示——力偶矩矢 空间力偶的三要素 （1） 大小：力与力偶臂的乘积； （3） 作用面：力偶作用面。 （2） 方向：转动方向； 2、力偶的性质 （2）力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。 (1）力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零 . （3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变. = = = (4)只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变. = = = = (5)力偶不能合成一个力，力偶只能由力偶来平衡. 定位矢量 力偶矩相等的力偶等效 力偶矩矢是自由矢量 自由矢量 滑移矢量 3．力偶系的合成与平衡条件 = = 为合力偶矩矢，等于各分力偶矩矢的矢量和. 合力偶矩矢的大小和方向余弦 --称为空间力偶系的平衡方程. 空间力偶系平衡的充分必要条件是 :合力偶矩矢等于零，即 §3–4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 1.空间任意力系向一点的简化 空间汇交与空间力偶系等效代替一空间任意力系. 主矩 由力对点的矩与力对轴的矩的关系，有 主矢 — 有效推进力 飞机向前飞行 — 有效升力 飞机上升 — 侧向力 飞机侧移 — 滚转力矩 飞机绕x轴滚转 — 偏航力矩 飞机转弯 — 俯仰力矩 飞机仰头 （1）?合力 合力.合力作用线距简化中心为 2．空间任意力系的简化结果分析（最后结果） 过简化中心合力 合力矩定理：合力对某点(轴）之矩等于各分力对同一点（轴）之矩的矢量和. （2）合力偶 一个合力偶，此时与简化中心无关。 （3）力螺旋 中心轴过简化中心的力螺旋