基于T-S模型的汽车主动悬架H∞控制研究 H∞ Control of Automotive Active Suspension Based on T-S Model.pdfVIP

振动与。冲击 2007 VIBRATION^聃SHOCK V01．26辩。，H 蘩26卷荣|i糍 JOURNALOF 基于掣一S模鍪豹汽牵主动悬架器。控裁{爨究 吴忠强，陈金钉，吴云双，王志精 f燕虫太学电气工程擎整，嚣嚣秦巍莲o,g，004) 摘要：建立了1／2率4自由度主动齄架的T—s模糊模型，提出了基于该模型的悬架模糊_I；f0控制器设计方案。 考虑系统部分状态不能壹接量测的情况，设计了状态观测嚣，并应用线性矩阵不等式方法求出了攥糊控制律。掰设计的 绞翱控制器，使褥游环模糕系绕垒局渐遥稳定，并获薅了释0控麓往麓。傍真墙暴袭翳掰设琵懿主魂悬檠与被穑悬禁相 比，系统能快速稳定，其舒适性和平顺性也得到了显著改蒋。 关键词：圭动悬架；非线性；模糊控制{T—S模型；线性矩阵不