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力力的投影与基本力系的简化

* * 工程力学教程电子教案 平面汇交力系 * * 工程力学教程电子教案 平面汇交力系 1. 力在坐标轴上的投影 图(a)平行光线照射下物体的影子 图(b)力在坐标轴上的投影 由图知,若已知力 的大小为F 及其与x轴、y轴的夹角为a、b,则 即力在某个轴上的投影等于力的模乘以力与该轴的正向间夹角的余弦。当a、b 为锐角时,Fx、Fy 均为正值;当a、b 为钝角时,Fx、Fy 为负值。故力在坐标轴上的投影是个代数量。 而如将力 沿正交的x、y 坐标轴方向分解,则所得分力 、 的大小与力 在相应轴上的投影Fx、Fy的绝对值相等。但是当Ox、Oy 两轴不正交时,则没有这个关系。 注意:力的投影是代数量,而力的分量是矢量;投影无所谓作用点,而分力作用在原力的作用点。 式中cosa 和cosb 称为力 的方向余弦。 目录 力在平面上的投影: 力在平面上的投影是矢量,又称投影矢量 目录 力在直角坐标轴上的投影: 直接投影法 目录 间接(二次)投影法 目录 力的解析表达式: 力的分解: 问题: 对于非直角坐标系,上式是否成立? y ? x F O 力在任一轴上的投影大小都不大于力的大小。 而分力的大小却不一定都小于合力。 力在任一轴上的投影可求,力沿一轴上的分量不可定。 x F O Fx 分力Fx=? 讨论:力的投影与分量 可见, 力 F在垂直坐标轴 x、y上的投影分量与沿轴分解的分力大小相等。 力 F在相互不垂直的轴 x、y上的投影分量与沿轴分解的分力大小是不相等的。 F x y O x F y ? O Fy Fx Fy Fx Fy Fx 2. 合力投影定理 合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 同理 应用合力投影定理,用解析计算的方法求合力的大小和方向,称为解析法。 A 目录 合力投影定理:合力在任一轴上的投影等于各分力在该轴上之投影的代数和。 合力的大小: 方向余弦: 汇交力系合成的解析法:

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