单自由度系统的自激振动与受迫振动.pptVIP

第5章 单自由度系统的自激振动 学习要点 ☆ 自激振动的定义和研究内容 ☆ 极限环及其物理意义 ☆ 范德波尔方程 第5章 自主学习指导 1 什么是自激振动？它的特征有哪些？ 2 举一实例说明自激振动系统是如何组成的？ 3 自激振动“常能源”中的“常”的含义是什么？ 4 具有干摩擦力矩的弗洛凯摆？ 5 离心式风机管道脉动式振动问题（喘振）? 第5章 自主学习指导 6 何谓“极限环” ？极限环的存在条件是什么? 7 闭轨道与极限环是一回事吗？ 8 庞加莱指数的内涵是什么? 9 如何用庞加莱指数定理判别极限环的存在性？ 10 范德波尔方程描述了什么物理现象？ 第5章 单自由度系统的自激振动 对线性阻尼振动系统, 周期运动只能由周期性驱动力产生; 而对非线性自激振动系统, 即使在非周期性变化的能源供给下, 它亦能产生严格的周期运动. 第5章 单自由度系统的自激振动 三极管振荡系统的范·德·波尔方程 第5章 单自由度系统的自激振动 给出任一初始条 件, 通过计算机数值 求解, 可以证明它的 相轨道都将趋向于一 条闭合曲线, 这一条 闭合曲线, 称为极限 环。 驱动单摆方程 驱动力写成指数 这是非齐次线性微分方程,其通解是 它的齐次线性方程的通解和它一个特 解之和。 1. 齐次方程的通解: 类似线性阻尼单摆，得： 2. 非齐次方程的特解: 设 求导： 消去公因子 1．线性有阻尼单摆的受迫振动 代入r、j 以后特解为： 非齐次线性微分方程的通解 第一项随时间衰减，经一段时间后第一项将衰减到零，最后仅剩下第二部分： 衰减过程常称为过渡过程。 庞加莱截面与庞加莱映射 相图可把非线性系统的状态形象地描绘出来，但是随阻尼力与驱动力的加入，其相图也会变得越来越复杂。例如，即使是弱驱动力与弱阻尼单摆-杜芬方程，相图已复杂多了。 庞加莱在相空间里取一常数坐标截面，称为庞加莱截面，研究相轨线与该截面的交点，用以分析系统的复杂行为。 在n 维相空间里取一个n-1维面。相轨线通过截面时留下点的一幅图象反映了轨线运行情况。 人们将时间上的连续运动转变为 离散的图象处理方法称为庞加莱 映射。 * 1 自激系统是一个非线性有阻尼的振动系统, 在运动过程中伴随有能量损耗, 但系统存在一种机制, 使能量能够由非振动的能源通过系统本身的反馈调节, 及时适量地得到补充, 从而产生一个稳定的不衰减的周期运动. 这样的振动称为自激振动. 相轨道方程 第6章 单自由度系统的受迫振动 1．线性单摆的受迫振动 2. 杜芬方程的受迫振动 3. 庞加莱截面 4. 单摆的复杂运动 主要内容 小摆角驱动单摆的通解 代入 1．线性有阻尼单摆的受迫振动 小摆角驱动单摆的通解 谐振特性 1．线性有阻尼单摆的受迫振动 研究幅频特性： 将分母根号下对频率求导并令其等于零： 共振频率nr小于系统自振频率w， 共振时的最大振幅为： 共振时最大振幅与阻尼有关 共振频率 1. 受驱杜芬方程 （F cosnt 驱动力） 由单摆方程 2. 方程解 设一次近似解 （A,j 为待定常数） A,j由下述方程组求出： 其中 2. 杜芬方程的受迫振动 杜芬方程解 改写 2. 方程解(续) 讨论稳态 2. 杜芬方程的受迫振动 杜芬方程解 积分 2. 方程解(续) 考虑近共振： 2. 杜芬方程的受迫振动 杜芬方程解 等效自振频率 2. 杜芬方程的受迫振动 谐振特性 单摆 杜芬方程 等效自振频率随振幅增加而减小 自振频率是常数 由于自振频率随振幅增加而减小，共振峰发生“倾倒”现象，形成了向左的S形曲线。 驱动频率n由小到大增加，共振点由1移至2。到达2后，振幅向上跳变到3。n值时到达点4后，振幅又发生一次跳变，由4一下跳到最低值。 一些异常谐振