课件 计算机图形学 贝塞尔曲线及B样条.pptVIP

* 6.5 贝塞尔曲线： 问题的提出： 1 抛物样条曲线和三次参数样条曲线的共同特点： 生成的曲线通过所有的型值点，即所谓的“点点通过”。 2 缺点： 抛物样条曲线和三次参数样条曲线在外形设计中缺少直观性 和灵活性， 例如： 为了调整一小段曲线的形状而改变一个点时， 曲线可能出现小鼓包或小凹坑等现象，直接影响曲线 的平滑。 这时必须改变一批型值点，观察效果后继续调整， 直到满意为止。这种做法显然不直观也不灵活。 二 问题的解决： 1 一种新的参数表示法—贝塞尔曲线的提出： 1962年法国雷诺汽车公司的贝塞尔提出了贝塞尔曲线（Bezier） 并以这种方法为主，完成了一种曲线和曲面的设计系统 UNISURF，并于1972年在雷诺公司应用。 2 贝塞尔曲线的基本思想： （1）将函数逼近与几何表示结合起来，使得设计师 可以直观地通过改变参数来改变曲线的形状和阶次。 （2）通过控制点即顶点直观而方便地调整曲线的形状， （3）仅通过起始点和终止点，而不通过其它的型值点。 ? 三 贝塞尔曲线举例 曲线仅通过起始点和终止点，而不通过其它的型值点。 ? 四 贝塞尔曲线的性质： 1 该曲线由一组多边形折线的多个顶点唯一地定义出来。 多边形折线又称特征多边形，顶点又称为控制点。 2 在多边折线的各个顶点中，只有第1点和最后1点在曲线上。 顶点用于定义曲线的阶次和形状， 如n+1个顶点定义n次多项式。 下图中4个顶点定义一个唯一的三次贝塞尔曲线。 3 曲线的形状趋向于多边形折线的形状，若改变顶点则改变 曲线形状，因此它被用于外形设计。 4 特征多边形的第一条边和最后一条边表示出起点和终点的 切线方向。 ? 贝塞尔曲线的例子： 顶点 起始点 终止点 多边形折线 （特征多边形） 贝塞尔曲线 五 贝塞尔曲线的数学表达式： Bezier曲线的数学基础：在第1个和最后一个端点之间进行 插值的多项式混合函数(调和函数) 它可以参用数方程表示如下： 这是一个n次多项式，具有n+1项。 ：表示特征多边形n+1个顶点的位置向量。 Bi,n(t) ：伯恩斯坦多项式，称为基底函数， 即曲线上各个点位置矢量的调和函数，它表示为： 其中i表示第i个顶点，n表示n次，t为参数。 bezier曲线特性分析: 由伯恩斯坦多项bernstein基函数的性质能推导出贝塞尔曲线性质。 (一) 曲线通过起始点与终止点 可以证明起点和终点在曲线上， 规定: 另： 0！为1。  展开曲线为：（当n =0, 1, 2, 3时） 当t=0(参数的起点), i=0(第1个顶点0)时,曲线 : （∵ti =00=1, ∴第1项为P0，∵0i=0，∴其余3项为0） 当t=1(参数的终点),i=n(最后一个顶点)时,曲线 : 可见，曲线经过多边折线的始点和终点。 （二 ）起始点与终止点切矢量的方向 通过对基函数求导，可以证明起始点与终止点的 切矢量与第1和第n（最后）条边一致（走向一致）。 基函数的导数： 贝塞尔曲线的导数 因为：在 中，除第一项和最后一项以外的各项均为0 所以：在起始点 在终止点 可见 起始点处的切矢量P’(0)与特征多边形的第1条边（P1-P0）相一致。 终止点处的切