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1清扫机自动焊接系统 方案书业务担当： 　　　　设计担当： 　　　　编制日期： 2017-05-23　　　　　　 式样书编号:No.器人焊接技术应用中心 （RfATC) 项 目 目 录机器人系统设计制作夹治具设计制作CAE/CAD/CAM技术应用1项目名称及内容2设计依据机器人、焊机及部品件专用机、自动化设备3生产线的工艺流程4生产设备布局及概况5生产线的主要部品性能6业绩实例7结束语焊接设备要求满足柔性生产的功能，便于生产管理 ；机器人节能省耗，合理利用；设备生产安全系数高。焊接自动化效率高。合理布局，提高产能需求。客户产品1. 项目要求客户产品1. 项目要求54该工艺另配专机2631序号123456作业内容扶手盒架组合焊接连接套焊接扶手弯管焊接胶套装配扶手盒架组合和长管拼焊定位板焊接零件名称盒架外框+手制开关支架+保险按扭套连接套+操作杆直管扶手弯管胶套总成?定位板2.时间计划推进计划1-2周2-7周7-9周10-12周备注方案设计进行设计图面等待加工等待组立TEST等待客户确认等待设计依据3.自动化设备方案生产信息1产量1件/6分钟2工作制度10小时× 2单班3设备开动率85%4生产节拍焊接速度50CM/分钟 5操作者数量1人10组成部分3.自动化设备方案序号设备名称型号数量单位品牌1机器人FD-V61套0TC2控制装置FD111套0TC3示教器TP1套0TC4变压器1套5安装底座1件中设6焊电源EP4001套0TC9焊枪1套0TC10夹具系统2件中设11送丝盘轴1套中设12卷帘机构1套中设组成部分3.自动化设备方案序号设备名称型号数量单位品牌13安全光栅1套基恩士14焊接系统房1套中设15人机界面1套中设16启动盒2套中设17附件1批中设4. 2D整体布局：5000mm5000mm3D焊接系统概况：MIG焊机器人工件机箱集成可翻转夹具可翻转夹具3D焊接系统焊概况：焊接电源机器人机器人操作柜夹具 变位机123D焊接夹具概况：翻转从动部分气动夹具翻转主动部分5.生产线的主要部品性能：5.1 焊接机器人性能介绍 本生焊接系统所选用的机器人是OTC最新推出的目前最先进的机型：FD-V6 ；包括机器人本体、机器人控制柜、示教盒3部分：5.1.1 OTC品牌简介 公司简介 欧地希机电(上海)有限公司是自1919年创业至今，并在焊接和工业机器人领域居世界领先地位的日本DAIHEN集团(DAIHEN Corporation)于2001年在上海设立的独资企业。本公司主要负责OTC全球产品在中国的市场推广、产品销售、售后服务及教育培训，为中国客户 提供最优质的焊接设备和贴切的服务。5.1.2 机器人产品介绍1.1 OTC FD-V6主要技术参数 机器人参数P点动作范围达到1402mm； 能够适用于范围比较大的作业； 长臂结构，作业效率更高型号FD-V6轴数6轴负载4kg重复定位精度?±0.08mm驱动容量2550w动作范围基本轴J1±170°（±50°）基本轴J2﹣155°~﹢90°基本轴J3﹣170°~﹢180°手臂轴J4±155°手臂轴J5﹣45°~﹢225°手臂轴J6±205°最大速度基本轴J13.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）基本轴J23.66rad/s｛210°/s｝基本轴J33.66rad/s｛210°/s｝基本轴J47.33rad/s｛420°/s｝基本轴J57.33rad/s｛420°/s｝基本轴J610.5rad/s｛600°/s｝荷载能力允许扭矩J410.1N·m允许扭矩J510.1N·m允许扭矩J62.94N·m允许惯性矩J40.38kg·m2允许惯性矩J50.38kg·m2允许惯性矩J60.03kg·m2机器人动作范围截面面积2.94m2x340°周围温度·湿度0~45℃,20~80%RH(无冷凝）本体重量154kg第3轴可载能力10kg安装方式地面/侧挂/吊装技术参数：FD-V6机器人参数?机器的保养更加简便；?上手臂独立支撑结构，可单侧拆卸，同轴电缆的更换更快更简便；?减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰；?最大限度减少电缆和夹具之间的互相干扰，更容易取得合适的焊枪姿态。16FD11操作控制柜 全数字式脉冲MIG焊接机EP400 出色的不锈钢MIG 焊OTC公司独特的IGBT软开关逆变控制技术，IGBT控制速度达到惊人的80kHz；?新开发的焊接电流调节功能，通过控制焊枪开关，操作者可以调高或者调低焊接电流输出值来获得最佳焊接规范；丰富多样的焊接模式，提高在各种焊接应用场合中的焊接品质； 全数字式脉冲MIG焊接机EP400 优越的低飞溅效果?通过调节交流频率和控制焊缝热输入，更进一步提高薄板的焊接性，配备低