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第4章 电感式传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1 自感式电感传感器 4.2 差动变压器式传感器 4.2 差动变压器式传感器 4.2 差动变压器式传感器 4.2 差动变压器式传感器 4.2 差动变压器式传感器 4.2 差动变压器式传感器 4.2 差动变压器式传感器 4.2 差动变压器式传感器 4.2 差动变压器式传感器 4.2 差动变压器式传感器 4.2 差动变压器式传感器 4.2 差动变压器式传感器 4.3 电涡流式传感器 4.3 电涡流式传感器 4.3 电涡流式传感器 4.3 电涡流式传感器 4.3 电涡流式传感器 4.3 电涡流式传感器 4.3 电涡流式传感器 4.3 电涡流式传感器 4.3 电涡流式传感器 4.3 电涡流式传感器 4.3 电涡流式传感器 4.3 电涡流式传感器 4.3 电涡流式传感器 4.3 电涡流式传感器 4.3 电涡流式传感器 4.2.1 工作原理 螺线管式差动变压器结构如图4-7所示，它由初级线圈、两个次级线圈和活动衔铁等组成。 图4-7 螺线管式差动变压器结构 1—活动衔铁；2—导磁外壳；3—骨架；4—匝数为 的初级绕组；5—匝数为 的次级绕组；6—匝数为 的次级绕组 差动变压器式传感器中两个次级线圈反向串联，并且在忽略铁损、导磁体磁阻和线圈分布电容的理想条件下，其等效电路如图4-8所示。当初级绕组 加以激励电压U1时，根据变压器的工作原理，在两个次级绕组 和 中便会产生感应电势E2a和E2b。 如果工艺上保证变压器结构完全对称，则当活动衔铁处于初始平衡位置时，必然使两互感系数M1=M2 。根据电磁感应原理，将有E2a=E2b 。由于变压器两次级绕组反向串联，因而U2=E2a=E2b=0，即差动变压器输出电压为零。 图4-8 差动变压器等效电路 当活动衔铁向上移动时，由于磁阻的影响， 中的磁通将大于 ，使M1M2，因而E2a增加，而E2b减小；反之， E2a减小， E2b增加。因为U2=E2a-E2b，所以、随着衔铁位移x变化时，U2也必将随x变化。如图4-9所示给出了变压器输出电压U2与活动衔铁位移x的关系曲线。实际上，当衔铁位于中心位置时，差动变压器输出电压并不等于零。 差动变压器在零位移时的输出电压称为零点残余电压，记作Ux。它的存在使传感器的输出特性不过零点，造成实际特性与理论特性不完全一致。零点残余电压产生的原因主要是传感器的两次级绕组的电气参数与几何尺寸不对称，以及磁性材料的非线性等。 所以，即使活动衔铁位于中间位置时，输出也不为零。为此，差动变压器式传感器的后接电路采用既能反映铁芯位移方向性，又能补偿零点残余电压的差动直流输出电路。 图4-9 差动变压器的输出电压特性曲线 4.2.2 差动变压器式传感器测量电路 如图4-10所示是一种用于小位移测量的差动相敏检波电路的工作原理图，当没有信号输入时，铁芯处于中间位置，调节电阻R，使零点残余电压减小；当有信号输入时，铁芯移上或移下，其输出电压经交流放大、相敏检波、滤波后得到直流输出，由表头指示输入位移量的大小和方向。 图4-10 差动相敏检波电路的工作原理图 4.3.1 工作原理 4.3.2 电感传感器的应用 4.3.1 工作原理 如图4-11所示为电涡流式传感器的原理图，该图由传感器线圈和被测导体组成线圈导体系统。 图4-11 电涡流式传感器的原理图 根据法拉第电磁感应定律，当传感器线圈通以正弦交变电流I1时，线圈周围空间必然产生正弦交变磁场H1，使置于此磁场中的金属导体中感应电涡流I2，I2又产生新的交变磁场H2。根据楞次定律，H2将反抗原磁场H1，导致传感器线圈的等效阻抗发生变化。由此可知，线圈阻抗的变化完全取决于