莱德罗伯特北京科技有限公司AGV应用领域.PDFVIP

莱德罗伯特 （北京）科技有限公司 AGV 普及推动企业 联系人：郭忠山 电 话 邮 箱：540276453@ 网 址： AGV AGV是 （Automated Guided Vehicle）的缩写，意即 “自动导引运输车”，是指装备有电 磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的 运输车，AGV属于轮式移动机器人 （WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。 应用领域 1． 仓储业 仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的 Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界 上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开 发区立体仓库中，9 台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的 出入库货物和零部件的搬运任务。 2． 制造业 AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由 多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一 条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的 Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车 装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%， 装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。近年来，作为CIMS的基础搬 运工具，AGV 的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领 域成为AGV应用最广泛的领域。 3． 邮局、图书馆、港口码头和机场 在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业 流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV 的并行作业、自动化、智能化和柔性化的 特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988 年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在 荷兰鹿特丹港口，50辆称为 “yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的 仓库这一重复性工作。 4 ．烟草、医药、食品、化工 对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中， AGV 的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟 厂、淮阴卷烟厂都应用了AGV完成托盘货物的搬运工作。 5．危险场所和特种行业 在军事上，以AGV 的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦 察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力 的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核 辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV 可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。 AGV 优势 1、安全性高 为确保AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全，AGV采取多级硬件、软 件的安全措施。 保险扛：在AGV 的外围设有红外光非接触式防碰传感器和接触式防碰传感器，AGV一旦在一定 距离范围内感应到障碍物即减速行驶，如障碍物位于更近的范围内感应到障碍物即减速行驶， 如障碍物位于更近的范围内则停驶，直到障碍解除，AGV再自动恢复正常行驶。 信号灯：AGV安装有醒目的信号灯和电子音乐播放器，以提醒周围的操作人员避让。 声光报警：一旦发生故障，AGV将自动进行声光报警，同时无线通讯通知AGV监控系统。 2、作业效率高 工厂工人工作期间需要吃饭喝水、休息，还可能发生怠工等影响作业效率的事件，实际工 作负荷不足70%，而AGV作为自动化物料搬运设备，可在线充电，24H满负荷作业，具有人工 作业无法比拟的优势。 3、投入成本较低 通过最近几年的飞速发展，AGV 的价格已经普遍较低，基本上是一名普通工人的1年工资， 而人工成本每年却不断上涨。两相比较，少人化的收益日益明显。 4、管