FDS螺栓自动拧紧技术.ppt

螺栓拧紧技术的应用：主要用于铝板之间，或铝板和铁板的连接 。伴随汽车工业中铝材料的发展趋势，FDS应用也更广泛。 AnwendungsbeispieleAudi TT Coupe/Roadster: FDS? Verschraubungen im Karosseriebau  AnwendungsbeispieleAudi TT Coupe/Roadster: FDS? Verschraubungen im Karosseriebau  AnwendungsbeispieleAudi R8: FDS? Verschraubungen im Karosseriebau  控制系统组成: 自动拧紧技术工作原理： 螺栓自动拧紧技术是利用螺钉的高速旋转，产生热量融化母材料，增加压力打穿母材并在母材上制作螺纹，使两层或者多层板固定在一起的过程。 螺栓拧紧技术的基本参数 FDS螺栓拧紧技术软件： 1、设备软件：手动/自动选择、各气阀动作,硬件设备诊断,显示各输入输出点的状态等. 2、程序软件：编辑各种拧紧参数(包括压力,扭矩,电机转速和打钉深度),显示打钉过程的每个 步骤以及打钉完成情况,提供打钉各参数曲线等. 设备软件：用户权限（LEVEL3密码3 LEVEL5密码4060） 设备软件：手动/自动界面 设备软件：手动操作（自攻钉枪） 设备软件：手动操作（送料器） 设备软件：EINSTELL（更多设置） 设备软件：诊断界面（所有接近开关信号和阀信号） 设备软件：诊断（某处异常时以红色显示） 设备软件：诊断 设备软件：参数 送料器参数设置 设备软件：合格不合格钉的数量 设备软件：程序号 设备软件：配置 设备软件：密码设置 设备软件：与KUKA机器人通讯 程序软件：主要包括程序参数和系统参数设置 常见故障: 1.小平衡缸滑道磨损，导致打钉位置不好或深度不够。（更换滑道备件） 2.枪头夹持器磨损，夹钉不稳出现偏钉现象。（更换夹持器卡爪） 3.送料器滑倒磨损，出现卡钉现象。（更换滑道备件） 上一打钉结束后钉到达时间 1.送料到达时间 2.分钉前准备时间 3.空气到达刀闸最大时间 4.空气到达BT2时间 5.装钉时间 1.所有合格钉 2.所有不合格钉 3.合格钉（上次复位后） 4.不合格钉（上次复位后） 保存表格 刷新表格 压缩空气激活 与KUKA机器人通讯(与机器人INTERBUS通讯从E/A249开始) 自动信号 启动信号 故障复位 启动零位 更改电机旋转方向 开始吐钉 枪头伸出 程序号 模拟装置 输入端 满载状态 系统OK 合格信号 不合格信号 枪在基本位置 伸出位置 合格不合格代码 停止前最后一步 吐钉 启动准备 输出端 安装深度测量开关： 安装深度测量开关需要专业工具，距离要求精确。 输入基础补偿(枪头常数) 为了使长度测量值的给定数据一目了然,将长度测量系统的零点设定螺拴头 原片的厚度.此数值将在枪头常数中调节. FDS过程的打钉程序：打钉程序由9个子程序组成,即打钉步骤 1.为步骤2设定过程压力. 2.旋转至模拟深度 3.为步骤4设定过程压力. 4.旋转至模拟打钉深度控制时间. 5.为步骤6设定过程压力. 6.旋转至带有控制扭矩的模拟深度. 7.为步骤8和9设定过程压力. 8.旋转至带有控制扭矩的模拟深度. 9.结束到达最大扭矩带打钉角度控制. 一个这样的打钉程序的过程从打钉步骤1开始,在此打钉步骤中预先设定的数据结束后将进入至下一打钉步骤.某些极限值如超过或未超过控制深度或者控制时间将产生不合格记录. 如果通过打钉步骤将程序运行完成时将为一次合格打钉. 得出结论和打钉是合格的. 打钉步骤1:组织(设置模拟信号)为步骤2设置虚拟值 步骤2: 旋转至模拟深度 最大步骤时间 电机转数 达到转数时间 目标深度 标定参数 偏差值 最小电压偏置值 最大电压偏置值 试校值 外部模拟信号 统计曲线 输出模块 -- Bearbeiter Hubert Zipf 72479 / Uwe Wagner 740317 -- -- Weber1 Schrauben -- -- letzte Aenderung 18.12.2010 -- -- Prozess aktiv -- F777 = EIN -- Prozess aktiv -- A945 = EIN -- Start Schrauben aus -- F337 = AUS -- Schrauben IO aus -- F338