第十四章 掘进机(第1节共2学时).ppt

一、概述 掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能。 二、类型 1、按工作机构破碎工作面的范围大小分： 部分断面掘进机、全断面掘进机 2、按岩石的性质分： 煤巷掘进机 、岩巷掘进机、半煤岩巷掘进机 部分断面掘进机①定义:又称循环作用式巷道掘 进 机，也称煤巷或半煤岩巷掘进机。其的工作机构前端的截割头在截割断面时，经过上下左右多次地移动，逐步完成全断面的破碎.（如图）②断面形状：梯形或矩形③适用条件：煤巷或半煤岩巷 全断面掘进机 定义：又称连续作用式掘进机，也称岩巷掘进机。其工作机构沿整个工作面同时破碎煤岩并连续推进。 断面形状：圆形。 适用性:开凿涵洞和隧道。 三、掘进机的组成 截割机构、装载机构、运输机构、机架及回转台、行走机构、液压系统、电气系统、冷却除尘系统、机器的操作控制、保护系统。 主要结构及其作用 （1）截割机构 截割机构主要由截割头、悬臂段、截割减速器、截割电动机组成截割机构工作时，截割电动机通过减速器驱动截割头旋转，利用装在截割头上的截齿破碎煤岩。截割头纵向推进力由行走机构（或伸缩液压缸）提供。 （2）装载机构 装载机构位于机器前端的下方，其主要作用是将被截割机构分离和破碎的物料集中装载到运输机构上去。 （3）运输机构 运输机构一般采用刮板输送机。 （4）机架和回转台 机架是整过机器的骨架。。 回转台主要用于实现切割机构的升降和回转运动。工作时，在回转液压缸（也可以是齿轮齿条型结构）的作用下，带动截割机构水平摆动。截割机构的升降则是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降液压缸来实现的。 （5）行走机构 现代掘进机多采用履带式行走机构。行走机构用来实现机器的调动和牵引转载机，并在不可伸缩式悬臂机型中提供钻进所需的推进力，同时，机器的重量和掘进中产生的截割反力也通过行走机构传送到底板上。 （6）液压系统 现代悬臂式掘进机通常除截割头由电动机驱动外，其余动作均由液压马达驱动，所以液压系统的功率越来越大，能力也越来越强。液压系统主要由泵站、控制阀组、液压缸、驱动马达及辅助液压元件组成。液压系统为掘进机提供压力油，驱动和控制各液压缸及马达，使机器实现相应的动作，并进行液压保护。 （8）除尘系统 除尘系统由内外喷雾装置组成，用以向工作面喷雾，出去截割时产生的粉尘。除尘系统还有冷却截割电动机和液压系统的功能。 * 第十四章 巷道掘进机 EBH—220型掘进机 EBZ—220型掘进机 部分断面掘进机 断面形状：梯形或矩形 适用条件：煤巷或者半 煤岩 巷 截 割 路 线 全断面掘进机 断面形状：圆形 适用条件：开凿涵 洞和隧道 3、按截割头布置方式： 纵轴式、横轴式。 纵轴式掘进机的截割头轴线和悬臂轴线相重合，外廓呈截锥体 截割头轴线与悬臂轴线相垂直。 掘进工作面布置图 （7）电气系统 电气系统向机器提供动力，驱动和控制机器中的所有电动机、电控装置、照明装置等，并可实现电气保护。