数控加工程序设计学习文稿.PPTVIP

* * 比例缩放和旋转变换指令 （1）比例缩放指令（G50,G51） G51 X_ Y_ Z_ P_； 比例缩放开始； (G51 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_；) … 比例缩放有效 G50 ； 比例缩放取消。 Y X P1 P1′ P2 P2′ P3′ P3 P4′ P4 P0 G51 X0 Y0 P2 G01 X100 Y200 G01 X200 Y400 G50 G51 X0 Y0 I2 J3 G01 X100 Y200 G01 X200 Y600 G50 * * （2）坐标旋转指令（G68,G69） G68 α_ β_ R_；坐标旋转开始 … 坐标系旋转方式 G69 ； 取消坐标系旋转指令 其中： α_β_ --旋转中心的绝对坐标值，指定平面的二个轴； R --旋转角度 旋转角度（R） （α,β） 旋转中心 Y X * * 加工举例 * * Abc 程序号 N01 G92 X0 Y0 Z0 ；确定起刀点，建立工件坐标系 N02 S100 M03 ；确定主轴转速100r/min，正转 N04 G90 G00 G42 X40 Y40 D01 ；快速接近工件左下角， ；建立刀具半径右补偿 N06 G01 X100 F100 ；直线插补（水平方向） N08 G03 X130 Y70 R30 ；逆时针圆弧插补 N10 G01 Y100 ；直线插补（垂直方向） N12 G02 X100 Y130 R30 ；顺时针圆弧插补 N14 G01 X40 ；直线插补（水平方向） N16 Y40 ；直线插补（垂直方向） N18 G40 X0 Y0 M05 ；返回起刀点，取消刀具半径补偿， ;主轴停止 N20 M30 ； 程序结束 * * 2.3 编程中的数学处理 程序编制中的数学处理的任务： 根据零件图纸要求，按照已定加工路线和程序允许误差，计算出数控系统所需输入数据，称为数学处理或数值计算。 具体地说，数学处理就是计算出零件轮廓上或刀具刀位轨迹上一些点的坐标数据、增量数据。 数学处理的内容繁简悬殊甚大 * * 2.3.1 数值计算的主要内容 基点坐标的计算 通常把零件轮廓的各几何元素间的连接点称为基点 节点坐标的计算 CNC系统均具有直线和圆弧插补功能，有的还有抛物线插补等功能。当加工非圆曲线轮廓时，常用直线或圆弧逼近。这种人为的逼近线段的交点称为节点。编程时就要计算出各线段长度和节点坐标值 刀具中心轨迹的计算 全功能CNC系统具有完善的刀具补偿功能。而有的经济型数控系统没有刀具补偿功能。 * * 2.3.1 数值计算的主要内容 * * （2）基点坐标的计算 通常把零件轮廓的各几何元素间的连接点称为基点。 （3）节点坐标的计算 CNC系统均具有直线和圆弧插补功能，有的还有抛物线插补等功能。当加工非圆曲线轮廓时，常用直线或圆弧逼近。这种人为的逼近线段的交点称为节点。编程时就要计算出各线段长度和节点坐标值 （4）刀具中心轨迹的计算 全功能CNC系统具有完善的刀具补偿功能。而有的经济型数控系统没有刀具补偿功能。 * * （5）辅助计算 辅助计算是为编制特定数控机床加工程序准备输入数据。根据不同的系统其内容也不相同。 ① 增量计算 ② 脉冲数计算 大多数CNC系统均可用小数点编程，而抵挡数控系统不具有小数点编程功能就需要 ③ 辅助程序段的数值计算 由对刀点到切入点的切入程序，切出点返回到对刀点的返回程序尖角过度程序 * * 2.3.2 线性逼近的基本方法 线性逼近又叫线性插补是经常使用的逼近曲线方法，它也是各种插补方法的基础。用直线可以逼近圆弧、非圆曲线等许多复杂曲线。这里以直线逼近内轮廓圆弧为例讨论线性插补的计算方法： 线性插补方法有三种：弦线插补法、切线插补法、割线插补法。 * * 2.3.3 非圆曲线的节点计算 （1）等间距法(相当于弦线插补) 已知工件轮廓曲线的方程式为y=f(x)，它是一条连续的曲线。等间距法是将曲线的某一坐标轴分成等间距然后求出曲线上相应的节点A、B、C、D、E等的x、y坐标。 在极坐标中，间距用相邻节点间的转角坐标增量或向径坐标增量相等的值确定 2.3.3.1 用直线来逼近非圆曲线 * * * * （