电机拖动第一节磁路.PPTVIP

第一章 磁路 第一节 磁路的基本定律 第一节 磁路的基本定律 第一节 磁路的基本定律 第一节 磁路的基本定律 第一节 磁路的基本定律 第一节 磁路的基本定律 第一节 磁路的基本定律 第一节 磁路的基本定律 第一节 磁路的基本定律 第二节 常用铁磁材料及其特性 第二节 常用铁磁材料及其特性 第二节 常用铁磁材料及其特性 第二节 常用铁磁材料及其特性 第二节 常用铁磁材料及其特性 第三节 直流磁路的计算 第三节 直流磁路的计算 第三节 直流磁路的计算 第三节 直流磁路的计算 第三节 直流磁路的计算 第三节 直流磁路的计算 第四节 交流磁路的特点 本章小结 * 电机学及拖动基础 重庆大学自动化学院 电机学及拖动基础 主要内容 1.1 磁路的基本定律 1.2 常用的铁磁材料及其特性 1.3 直流磁路的计算 1.4 交流磁路的特点 1.磁场的几个常用物理量 2.磁路的概念 3.磁路的基本定律 机电能量转换的媒介是磁场，在工程中，通常将磁场问题简化为磁路问题。 电机是进行机电能量转换的装置 磁感应强度（又称磁通密度）B —— 表征磁场强弱及方向的物理量。单位：Wb/m2或T 磁通量（或磁通）Φ —— 垂直穿过某截面积的磁力线总和。 Φ=BA，单位：Wb 磁场强度H —— 计算磁场时引用的物理量。 B=μH ，单位：A/m 一. 磁场的几个常用物理量 磁导率 ——反映导磁介质导磁性能的物理量。 真空中的磁导率 铁磁材料 二. 磁路的概念 磁路——磁通所通过的路径称为磁路 变压器磁路 直流电机磁路 三、磁路的基本定律 1、安培环路定律 沿任何一条闭合回线L，磁场强度H的线积分等于该闭合回线所包围的电流的代数和 如果在均匀磁场中，沿着回线 L 磁场强度H 处处相等，则 2、磁路的欧姆定律 作用在磁路上的磁动势 F 等于磁路内的磁通量Φ乘以磁阻Rm 磁通量Φ等于磁通密度乘以面积 磁场强度等于磁通密度除以磁导率 于是 磁路 模拟电路图路 [例1-1] 有一闭合铁心磁路，铁心的截面积A=9×10-4m2,磁路的平均长度 l =0.3m，铁心的磁导率μFe=5000μ0，套装在铁心上的励磁绕组为500匝。试求在铁心中产生1T的磁通密度时，需要多少励磁磁动势和励磁电流？ 解 用安培环路定律求解如下 3、磁路的基尔霍夫定律 （1）磁路的基尔霍夫电流定律 或 （2）磁路的基尔霍夫电压定律 磁路和电路有相似之处，却要注意有以下几点差别： 1）电路中有电流I 时，就有功率损耗；而在直流磁路中，维持一定磁通量，铁心中没有功率损耗。 2）电路中的电流全部在导线中流动；而在磁路中，总有一部分漏磁通。 3）电路中导体的电阻率在一定的温度下是恒定的；而磁路中铁心的导磁率随着饱和程度而有所变化。 4）对于线性电路，计算时可以用叠加原理；而在磁路中，B和H之间的关系为非线性，因此计算时不可以用叠加原理。 一、铁磁物质的磁化 在外磁场的作用下，磁畴顺着外磁场方向转向，排列整齐，显示出磁性。由此形成一个附加磁场，叠加在外磁场上，磁畴所产生的附加磁场将比非铁磁物质在同一磁场强度下所激励的磁场强得多，使铁磁材料内磁场大为增强。当磁畴全部沿外磁场方向排列后，即使外磁场再增加，铁磁材料内磁场几乎不再增加，即进入磁饱和状态。 铁磁物质未放入磁场之前，磁畴杂乱无章地排列着，磁效应互相抵消，对外部不呈磁性 二、磁化曲线和磁滞回线 1、起始磁化曲线B=f(H) 非铁磁材料的磁化特性：B=μ0H oa为起始段 ab为线性段 bc为饱和段 0 B B=f(H) a b c d 膝点 μFe=f(H) ? B=μ0H H 随 H 的变化而变化 2、磁滞回线 剩磁——当H从零增加到Hm时，B相应地从零增加到Bm；然后再逐渐减小H，B值将沿曲线ab下降。当H=0 时，B值并不等于零，而是Br。这就是剩磁。 磁滞回线——当H在Hm和－ Hm之间反复变化时，呈现磁滞现象的B－H闭合曲线，称为磁滞回线。 3、基本磁化曲线 对同一铁磁材料，选择不同的Hm反复磁化，得到不同的磁滞回线。将各条回线的顶点连接起来，所得曲线称为基本磁化曲线。 三、铁磁材料 1、软磁材料 2、硬磁材料 磁滞回线很窄，剩磁小， 磁导率较高。硅钢片、铸铁、铸钢等等。 磁滞回线很宽，剩磁大，或叫永磁材料。铁氧体、稀土钴、钕铁硼等。 四、铁心损耗 1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化，磁畴相互摩擦而消耗的能量。 磁滞损耗的大小与磁滞回线的面积、磁场交变频率